[实用新型]一种四轮转向机构

权利要求书

1.一种四轮转向机构，其特征在于，包括发动机总成（1），所述发动机总成（1）连接有喷泵总成（2），所述发动机总成（1）还连接有变速箱总成（3），所述变速箱总成（3）通过驱动轴总成（4）连接有差速器总成（5），差速器总成（5）均连接有车轮（6）；

差速器总成（5）设置有两个且结构相同，所述差速器总成（5）包括差速器（51）、第一车桥驱动半轴（52）和第二车桥驱动半轴（53），所述第一车桥驱动半轴（52）通过第二万向节（54）连接第二车桥驱动半轴（53）的一端，第二车桥驱动半轴（53）的另一端连接有车轮（6），车轮（6）能够四轮转向；

所述喷泵总成（2）包括喷泵（21）、喷泵输入皮带轮（22）、喷泵进口（24）和至少两个喷泵出口（23）；

所述喷泵进口（24）连接有喷液箱，其中一个喷泵出口（23）通过软管（26）连接车辆自带喷杆（25），另一个喷泵出口（23）通过软管连接人工手动喷杆，所述车辆自带喷杆（25）设置在车辆架上，所述车辆自带喷杆（25）上设置有多个喷头（27）。

2.根据权利要求1所述的一种四轮转向机构，其特征在于，所述发动机总成（1）包括发动机（11）和发动机输出皮带轮（12）；所述变速箱总成（3）包括变速器（31）、变速器输入皮带轮（32）和变速器输出链轮（33）；所述驱动轴总成（4）设置有两个，包括前驱动轴总成（410）和后驱动轴总成（420），所述差速器总成（5）设置有两个；

前驱动轴总成（410）包括两个相对设置的第一前驱动轴（411）、第二前驱动轴（412）和第一前万向节（413）；所述第一前驱动轴（411）通过第一前万向节（413）连接第二前驱动轴（412），所述第二前驱动轴（412）连接其中一个差速器总成（5）；

后驱动轴总成（420）包括两个相对设置的第一后驱动轴（421）、第二后驱动轴（422）、第一后万向节（423）、连接驱动轴（424）和驱动轴链轮（45）；所述第一后驱动轴（421）通过第一后万向节（423）连接在连接驱动轴（424）的一端，连接驱动轴（424）的另一端通过另一个第一后万向节（423）连接第二后驱动轴（422），所述第二后驱动轴（422）连接另一个差速器总成（5）；第一后驱动轴（421）上还设置有刹车盘（10）；

所述发动机（11）上设置有发动机输出皮带轮（12），所述喷泵（21）上设置有喷泵输入皮带轮（22）；

所述发动机输出皮带轮（12）通过第一皮带（7）与喷泵输入皮带轮（22）传动连接；

所述变速器（31）的一端设置有变速器输入皮带轮（32），所述变速器（31）的另一端设置有变速器输出链轮（33）；变速器输入皮带轮（32）位于变速器（31）上靠近发动机输出皮带轮（12）的一侧；

所述发动机输出皮带轮（12）通过第二皮带（8）与变速器输入皮带轮（32）传动连接；所述变速器输出链轮（33）通过链条（9）转动连接有驱动轴链轮（45），所述驱动轴链轮（45）设置后驱动轴总成（420）的第一后驱动轴（421）上。

3.根据权利要求1所述的一种四轮转向机构，其特征在于，所述车轮（6）包括轮胎，所述轮胎包括轮胎滚动面（69）和轮胎倾斜缓冲面（691），所述轮胎滚动面（69）的两侧均设置有轮胎倾斜缓冲面（691）；

所述轮胎滚动面（69）上设置有多个凸起单元，每个凸起单元包括第一凸起（61）、第二凸起（62）、第三凸起（63）和第四凸起（64），第一凸起（61）、第二凸起（62）、第三凸起（63）和第四凸起（64）的高度为3-5cm；

所述第一凸起（61）和第三凸起（63）设置在轮胎滚动面（69）的左侧，所述第一凸起（61）和第三凸起（63）平行设置且由轮胎倾斜缓冲面（691）向轮胎滚动面（69）方向逐渐向下倾斜；

所述第二凸起（62）和第四凸起（64）设置在轮胎滚动面（69）的右侧，所述第二凸起（62）和第四凸起（64）平行设置且由轮胎倾斜缓冲面（691）向轮胎滚动面（69）方向逐渐向下倾斜。

4.根据权利要求3所述的一种四轮转向机构，其特征在于，所述第一凸起（61）和第三凸起（63）之间设置连接第一凸起（61）和第三凸起（63）的第一加强筋65，所述第二凸起（62）和第四凸起（64）之间设置有连接第二凸起（62）和第四凸起（64）的第二加强筋66。