[实用新型]一种用于鞋垫加工线的取料机械手

说明书

本实用新型公开了一种用于鞋垫加工线的取料机械手，包括转动臂、用于带动转动臂绕一竖直轴线转动的第一旋转驱动装置、升降座、设置在转动臂上并用于驱动升降座升降的升降驱动装置、安装座、设置在升降座上并用于带动安装座绕一水平轴线转动的第二旋转驱动装置、设置在安装座上的第一真空吸盘单元和第二真空吸盘单元；所述第一真空吸盘单元、第二真空吸盘单元均包括真空吸盘。本实用新型可替代操作人员取出鞋垫，从而可减轻操作人员的工作量，并可提高安全性，还可扩大其适用范围。

技术领域

本实用新型涉及一种用于鞋垫加工线的取料机械手。

背景技术

在鞋垫加工线中，常配置有取料工位。目前，常通过操作人员站在取料工位手动将鞋垫从鞋垫加工线的模具上取出，但通过人工手动取出鞋垫，容易出现模具的上模被误碰撞而向下转动，导致操作人员手部被上模砸伤的安全事故，存在安全隐患，而且，在量产过程中，容易造成操作人员的工作量较大，从而远不能满足行业的需求。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种用于鞋垫加工线的取料机械手，其可替代操作人员取出鞋垫，从而可减轻操作人员的工作量，并可提高安全性。

本实用新型的目的采用以下技术方案实现：

一种用于鞋垫加工线的取料机械手，包括转动臂、用于带动转动臂绕一竖直轴线转动的第一旋转驱动装置、升降座、设置在转动臂上并用于驱动升降座升降的升降驱动装置、安装座、设置在升降座上并用于带动安装座绕一水平轴线转动的第二旋转驱动装置、设置在安装座上的第一真空吸盘单元和第二真空吸盘单元；所述第一真空吸盘单元、第二真空吸盘单元均包括真空吸盘。

该用于鞋垫加工线的取料机械手还包括底座，所述转动臂包括可转动地安装在底座上的轴体、横向设置在轴体顶部上的臂体；所述第一旋转驱动装置包括固定在轴体上的从动齿轮、主动齿轮、用于驱动主动齿轮转动的第一动力部件、啮合在从动齿轮与主动齿轮之间的传动齿轮组件。

所述第一动力部件为第一电机，第一电机的机体固定在底座上，所述主动齿轮固定在第一电机的输出轴上。

所述升降驱动装置包括气缸，所述气缸的缸体固定在臂体远离轴体的一端上，且所述升降座与气缸的活塞杆连接。

所述第二旋转驱动装置包括可转动地安装在升降座上的转动轴、固定在转动轴上的从动带轮、可转动地安装在升降座上的传动轴、固定在传动轴上的主动带轮、用于带动传动轴转动的第二动力部件、以及绕设于主动带轮和从动带轮上的传动带；所述安装座连接在转动轴上。

所述第二动力部件包括第二电机，所述第二电机的机体固定在升降座上，所述传动轴与第二电机的输出轴连接。

所述第一真空吸盘单元、第二真空吸盘单元的真空吸盘通过管道与外界的抽真空装置连接。

所述第一真空吸盘单元还包括固定在安装座上的第一吸盘支架，所述第二真空吸盘单元还包括固定在安装座上的第二吸盘支架，所述第一吸盘支架、第二吸盘支架上均固定有若干个真空吸盘。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供的一种用于鞋垫加工线的取料机械手，其通过采用转动臂、第一旋转驱动装置、升降座、升降驱动装置、安装座、第二旋转驱动装置、第一真空吸盘单元和第二真空吸盘单元的结合设计，可替代操作人员取出鞋垫，从而可减轻操作人员的工作量，并可避免操作人员手部被上模砸伤的安全事故，可提高安全性；而且，还可调节第一吸盘支架与第二吸盘支架的位置，从而可满足不同模具的使用需求，可扩大其适用范围。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为底座的内部示意图；

图3为图2的A处放大图；

图4为第二旋转驱动装置的结构示意图；