[实用新型]一种龙骨自动码垛装置

权利要求书

1.一种龙骨自动码垛装置，其特征在于：包括高度移动机构、水平移动机构和出料小车；

所述高度移动机构包括机架和起升架，所述机架的两个立柱内侧分别设有导轨和丝杠，所述导轨和丝杠上套装有滑块，所述起升架的一侧与所述滑块固定连接；

所述水平移动机构包括伸展臂、平推顶板和第一气缸，所述伸展臂的一端与所述滑块固定连接，另一端与所述平推顶板固定连接，所述伸展臂分为两组，每组伸展臂由两个伸展臂组成，所述伸展臂由第一伸展臂和第二伸展臂构成，所述第一伸展臂和所述第二伸展臂通过铰接柱铰接，所述第一气缸的一端与一组伸展臂的铰接柱固定连接，所述第一气缸的活塞杆末端与另一组伸展臂的铰接柱固定连接；

所述出料小车设在所述起升架一侧，所述出料小车包括水平车架，所述水平车架下设有行走轮。

2.根据权利要求1所述的一种龙骨自动码垛装置，其特征在于：所述起升架上设有横向的龙骨滑辊。

3.根据权利要求2所述的一种龙骨自动码垛装置，其特征在于：所述龙骨滑辊的高度低于所述水平移动机构的高度。

4.根据权利要求1所述的一种龙骨自动码垛装置，其特征在于：所述水平车架的一侧设有与水平车架垂直的侧架，所述行走轮沿着行走轨道移动。

5.根据权利要求1所述的一种龙骨自动码垛装置，其特征在于：所述起升架一端设有码齐装置，所述起升架由纵梁和横梁构成，所述纵梁中空设置。

6.根据权利要求5所述的一种龙骨自动码垛装置，其特征在于：所述码齐装置包括码齐板和第二气缸，所述码齐板的底部连接有伸缩杆，所述伸缩杆插入所述纵梁的中空腔内，所述第二气缸的一端与所述纵梁固定连接，所述第二气缸的活塞杆末端连接至所述码齐板一侧的中部。

7.根据权利要求6所述的一种龙骨自动码垛装置，其特征在于：所述码齐板背部连接有码齐长杆。

8.根据权利要求1所述的一种龙骨自动码垛装置，其特征在于：所述出料小车的一端设有包带轮。