[实用新型]一种无人船自动停靠装置

说明书

本实用新型公开了一种无人船自动停靠装置，包括停靠装置主体，所述停靠装置主体的前端外表面设置有接引停靠机构，所述接引停靠机构的前端外表面设置有缓冲件，所述缓冲件的前端外表面设置有磁吸块，所述接引停靠机构的后端中部外表面设置有伸缩杆，所述伸缩杆的两侧外表面均设置有加固架，所述伸缩杆的后端外表面设置有电动机。本实用新型所述的一种无人船自动停靠装置，设有接引停靠机构、移动辅助机构与延伸加固条，能够主动迎合停靠的船只并对碰撞有效的进行缓冲，并能使得整体位置改变时更加省力的进行，还可以在保证整体稳定的同时更好地缩小整体的体积，带来更好的使用前景。

技术领域

本实用新型涉及无人船领域，特别涉及一种无人船自动停靠装置。

背景技术

无人船是一种可以无需遥控，借助精确卫星定位和自身传感即可按照预设任务在水面航行的全自动水面机器人，英文缩写为USV，例如比较常见的水体养殖中采用无人船来进行饲料投放；现有的无人船自动停靠装置在使用时存在一定的弊端，首先，无法有效进行主动迎合且对于碰撞的缓冲效果较差，其次，因为整体的质量较大所以位置调整时比较麻烦，还有，传统装置的结构较大会影响整体的搬运，给人们的使用过程带来了一定的不利影响，为此，我们提出一种无人船自动停靠装置。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种无人船自动停靠装置，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：本实用新型的一种无人船自动停靠装置，包括停靠装置主体，所述停靠装置主体的前端外表面设置有接引停靠机构，所述接引停靠机构的前端外表面设置有缓冲件，所述缓冲件的前端外表面设置有磁吸块，所述接引停靠机构的后端中部外表面设置有伸缩杆，所述伸缩杆的两侧外表面均设置有加固架，所述伸缩杆的后端外表面设置有电动机，所述停靠装置主体的上端两侧外表面均设置有移动辅助机构，所述移动辅助机构的上端外表面设置有转盘，所述移动辅助机构的下端外表面设置有滚轮，所述停靠装置主体的后端外表面设置有延伸加固条，所述延伸加固条的前端外表面设置有限位板 ，所述延伸加固条的后端外表面设置有拉环，所述延伸加固条的上端开设有定位孔。

上述的停靠装置主体建议采用防锈材料，这样有利于提高抗锈蚀性能。

优选的，所述磁吸块的后端外表面通过缓冲件与接引停靠机构的前端外表面活动连接，所述电动机的后端外表面设置有遥控中央处理器。

优选的，所述所述滚轮与移动辅助机构之间设置有连轴，所述滚轮的中部外表面通过连轴与移动辅助机构的下端外表面活动连接。

优选的，所述延伸加固条的外表面开设有吻合孔，所述延伸加固条的外表面通过限位板 与停靠装置主体的内表面活动连接，所述延伸加固条的数量为三组。

优选的，所述磁吸块与缓冲件的数量均为若干组。

优选的，所述移动辅助机构的前端设置有固定栓，固定栓的数量为两组。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：该一种无人船自动停靠装置，通过设置的接引停靠机构，能够在船只停靠时主动进行迎合，并更好的对船只碰撞进行缓冲，具有一定的便利，通过设置的移动辅助机构，能够在整体位置改变时更加便捷的进行，有利于人们的使用，延伸加固条的设置，能够在保证整体便于固定的情况下，更好地使得整体体积便于缩小，整个无人船自动停靠装置结构简单，操作方便，使用的效果相对于传统方式更好。

附图说明

图1为本实用新型一种无人船自动停靠装置的整体结构示意图。

图2为本实用新型一种无人船自动停靠装置的图1中接引停靠机构6的结构示意图。

图3为本实用新型一种无人船自动停靠装置的图1中移动辅助机构8的结构示意图。

图4为本实用新型一种无人船自动停靠装置的图1中延伸加固条11的结构示意图。