[实用新型]一种密封圈取料装配机构

说明书

本实用新型公开了一种密封圈取料装配机构，包括夹持管件的夹持臂，在夹持臂上方设置有装配组件，所述装配组件包括装配架、用于放置密封圈的取料套以及驱使装配架相对夹持臂上下移动的取料驱动器；所述装配架还设置有脱料套、导芯轴以及驱使脱料套上下移动脱料驱动器；所述脱料套的一端部与脱料驱动器相连接，另一端部置于取料套内；所述导芯轴的一端部固定在装配架上，另一端部穿设在脱料套上，装配密封圈时，所述取料驱动器驱使装配架向下移动，使得取料套靠近夹持臂，使得导芯轴会预先插入管件内进行找正对准，此时脱料驱动器驱使脱料套向下移动，将取料套内密封圈顶出沿导芯轴置于管件内，实现密封圈自动化装配。

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，更具体地说，它涉及一种密封圈取料装配机构。

背景技术

密封圈具有较好的密封效果，因此，在生活中应用越来越广泛。目前，安装密封圈时，通常是人工作业：人工用手指或者镊子夹取密封圈，然后装入密封圈安装处；这种人工作业方式，其存在作业效率低、作业劳动强度大等问题，为了提高产品组装效率的提升，人们采用自动化取料装配，但是由于密封圈的柔软性，使用设备实现密封圈的自动取料一直是自动化领域的一个瓶颈，完成取料后如何实现装配也是自动化领域的一个瓶颈。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种密封圈取料装配机构，实现密封圈自动化装配。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种密封圈取料装配机构，包括夹持管件的夹持臂，在夹持臂上方设置有装配组件，所述装配组件包括装配架、用于放置密封圈的取料套以及驱使装配架相对夹持臂上下移动的取料驱动器；

所述装配架还设置有脱料套、导芯轴以及驱使脱料套上下移动脱料驱动器；

所述脱料套的一端部与脱料驱动器相连接，另一端部置于取料套内；

所述导芯轴的一端部固定在装配架上，另一端部穿设在脱料套上。

本实用新型进一步设置：所述导芯轴包括导杆和导头，所述导杆的一端部伸出取料套外与导头相连接。

本实用新型有益效果：装配密封圈时，所述取料驱动器驱使装配架向下移动，使得取料套靠近夹持臂，使得导芯轴会预先插入管件内进行找正对准，此时脱料驱动器驱使脱料套向下移动，将取料套内密封圈顶出沿导芯轴置于管件内，实现密封圈自动化装配。

附图说明

图1为本实用新型一种密封圈取料装配机构的结构示意图；

图2为取料套、脱料套和导芯轴的组装图。

附图标记说明：1、夹持臂；2、装配组件；21、装配架；22、取料套；23、取料驱动器；24、脱料套；25、导芯轴；251、导杆；252、导头；26、脱料驱动器。

具体实施方式

参照附图1至图2对本实用新型一种密封圈取料装配机构实施例做进一步详细说明。

一种密封圈取料装配机构，包括夹持管件的夹持臂1，在夹持臂1上方设置有装配组件2，所述装配组件2包括装配架21、用于放置密封圈的取料套22以及驱使装配架21相对夹持臂1上下移动的取料驱动器23；所述装配架21还设置有脱料套24、导芯轴25以及驱使脱料套24上下移动的脱料驱动器26；所述脱料套24的一端部与脱料驱动器26相连接，另一端部置于取料套22内；所述导芯轴25 的一端部固定在装配架21上，另一端部穿设在脱料套24上。

其中所述导芯轴25包括导杆251和导头252，所述导杆251的一端部伸出取料套22外与导头252相连接。