[实用新型]一种掉电自锁的一维转台

权利要求书

1.一种掉电自锁的一维转台，包括转盘、底座、电机及减速器，其特征在于，还包括小齿轮、大齿轮、第一套筒及第一轴承，所述底座为内部设有第一空腔的中空结构，底座顶端设置有第一通孔及第二通孔，所述第一套筒的底端与底座的顶端固定连接且所述第一通孔轴线与第一套筒的轴线重合；

所述第一轴承套设在所述第一套筒上且第一轴承的内圈与第一套筒的外壁固定连接，所述大齿轮套设在第一轴承的外圈上且大齿轮与第一轴承的外圈固定连接；

所述电机及所述减速器设置于所述第一空腔中，所述电机的输出轴与所述减速器的输入端固定连接，所述减速器的输出轴贯穿所述第二通孔并与所述小齿轮固定连接，小齿轮与所述大齿轮啮合；所述转盘的底端与所述大齿轮的顶端固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种掉电自锁的一维转台，其特征在于，所述转台还包括用于制动所述电机输出轴的抱闸制动器，所述抱闸制动器为失电制动器，用于当电机失电时，制动电机的输出轴，从而使电机停止转动。

3.根据权利要求1所述的一种掉电自锁的一维转台，其特征在于，所述转台还包括微处理器及驱动器，所述微处理器与所述驱动器连接，驱动器与所述电机连接，所述微处理器用于向驱动器发送控制指令；所述驱动器用于根据所述微处理器发送的控制指令驱动所述电机转动。

4.根据权利要求1所述的一种掉电自锁的一维转台，其特征在于，所述转台还包括第二套筒及滑环转接板，所述第二套筒的顶端与所述转盘的底端通过螺栓固定连接，第二套筒的底端与所述大齿轮的顶端通过螺栓固定连接；

所述第二套筒靠近所述转盘底端一侧的内壁上设置有环形连接件，所述滑环转接板通过螺栓与所述环形连接件固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种掉电自锁的一维转台，其特征在于，所述滑环转接板上设置有第三通孔，且所述第三通孔的轴线与第一通孔的轴线重合。

6.根据权利要求4所述的一种掉电自锁的一维转台，其特征在于，所述转台还包括第二轴承，所述第二轴承的内圈与所述第一套筒的外壁固定连接，第二轴承的外圈与所述第二套筒的内壁固定连接。

7.根据权利要求4所述的一种掉电自锁的一维转台，其特征在于，所述转盘为内部设置有第二空腔的中空结构。

8.根据权利要求4所述的一种掉电自锁的一维转台，其特征在于，所述转台还包括第一环形挡板及第一环形盖板，所述第一环形挡板与所述底座顶端固定连接且第一环形挡板垂直于底座顶端，所述第一环形盖板内壁与所述第二套筒外壁固定连接，第一环形盖板与第一环形挡板围合形成第三空腔。

9.根据权利要求8所述的一种掉电自锁的一维转台，其特征在于，所述第一环形挡板顶端固定连接有第一滑块，所述第一环形盖板底端设置有与所述第一滑块匹配的第一滑槽，所述第一滑块与所述第一滑槽滑动连接。

10.根据权利要求8所述的一种掉电自锁的一维转台，其特征在于，所述转盘最高转速为180度/秒。