[实用新型]一种应用于电路板磨边机的自动上料装置

权利要求书

1.一种应用于电路板磨边机的自动上料装置，其特征在于，包括有机架，机架安装有与磨边机入料端接驳的输送机、放置电路板的升降平台和将电路板送到磨边机入料端的抓取机构，所述抓取机构包括有第一支架、抓取电路板的抓取组件、驱动抓取组件水平运动的水平驱动装置和驱动抓取组件竖直运动的竖直驱动装置，所述第一支架活动安装在机架，所述水平驱动装置的活动端与所述第一支架连接，所述水平驱动装置的固定端与所述机架连接，所述抓取组件包括有第一安装板和吸盘，所述吸盘安装在所述第一安装板，所述竖直驱动装置的活动端与所述第一安装板连接，所述竖直驱动装置的固定段与所述第一支架连接。

2.根据权利要求1所述的一种应用于电路板磨边机的自动上料装置，其特征在于，所述机架水平设置有第一导向柱，所述第一导向柱配合安装有第一轴套，所述第一支架与所述第一轴套固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种应用于电路板磨边机的自动上料装置，其特征在于，所述第一支架竖直设置有第二导向柱，所述第二导向柱配合安装有第二轴套，所述第一安装板与所述第二轴套固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种应用于电路板磨边机的自动上料装置，其特征在于，所述升降平台包括有用于放置电路板的第二支架和驱动第二支架上下运动的驱动电机，所述第二支架通过螺杆组件与所述驱动电机连接。

5.根据权利要求1所述的一种应用于电路板磨边机的自动上料装置，其特征在于，所述第一支架包括有若干支撑杆，所述支撑杆靠近磨边机入料端的一侧设置有用于电路板定位的挡板，所述支撑杆往靠近所述挡板的方向倾斜设置，所述支撑杆设置有若干滚轮，所述滚轮在竖直方向转动。

6.根据权利要求5所述的一种应用于电路板磨边机的自动上料装置，其特征在于，所述支撑杆与所述挡板相邻的一侧竖直设置有定位柱，所述定位柱安装在所述机架，所述定位柱用于电路板的定位。