[实用新型]货物投放箱及无人机

说明书

本申请涉及无人机技术领域，尤其是涉及一种货物投放箱及无人机。货物投放箱，用于无人机，包括箱主体、箱门和控制开关；所述箱主体的底部开设有投放口，所述箱门与所述箱主体的底部相连接；所述箱主体和所述箱门之间设置有所述控制开关，所述控制开关用于开启或关闭所述箱门。本申请通过在箱主体的底部设置箱门，利用控制开关开启箱门，箱主体中运输的货物受重力影响下落到地面，货物投放箱不需要与无人机进行信息交换，能够实现自动货物投放，避免了无人机需要降落后再卸载货物的问题。

技术领域

本申请涉及无人机技术领域，尤其是涉及一种货物投放箱及无人机。

背景技术

随着现代物流行业的迅猛发展，如何更加高效、快捷地将货物运送到客户手中，是人们关注的焦点。无人机作为一种新兴的运输工具，具有自动化程度高、运输速度快，受地形地貌影响小等优点。而适合无人机使用货仓，对于确保所运输货物的安装固定以及无人机的飞行安全，都具有非常重要的意义。

通常的无人机货仓都是通过人工将货物安装好以后，无人机起飞将货物运送到目的地，待无人机降落后再手工把货物取出。采用无人机降落后再卸载货物的方式，对收货地点增加了限制条件，必须满足无人机的起降要求。而发生地震、洪涝等自然灾害的地区，或者某些崎岖地形环境下，往往不能满足无人机的起降条件，会导致增加中转环境，不能及时地将物资运送到用户手中。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种货物投放箱及无人机，在箱主体的底部设置箱门，利用控制开关开启箱门，箱主体中运输的货物受重力影响下落到地面，货物投放箱不需要与无人机进行信息交换，能够实现自动货物投放，避免了无人机需要降落后再卸载货物的问题。

本申请提供了一种货物投放箱，用于无人机，包括箱主体、箱门和控制开关；

所述箱主体的底部开设有投放口，所述箱门与所述箱主体的底部相连接；

所述箱主体和所述箱门之间设置有所述控制开关，所述控制开关用于开启或关闭所述箱门。

在上述技术方案中，进一步地，所述箱门与所述箱主体铰接，所述箱门与所述箱主体之间设置有压紧弹性件，所述压紧弹性件使得所述箱门被开启后能够回弹以遮挡所述投放口。

在上述技术方案中，进一步地，所述控制开关包括可控锁和控制盒；所述可控锁包括闭锁支耳和电控锁销，所述控制盒与电控锁销连接，所述控制盒用于驱动所述电控锁销与所述闭锁支耳锁紧或开启。

在上述技术方案中，进一步地，所述闭锁支耳与所述箱主体相连接，所述闭锁支耳上开设有锁紧孔；所述电控锁销、所述控制盒与所述箱门连接，所述电控锁销的锁舌能够插入所述锁紧孔中，且所述锁舌能够从所述锁紧孔中抽出。

在上述技术方案中，进一步地，所述控制盒包括壳体、测距仪、主控板和继电器；所述测距仪、所述主控板和所述继电器均位于所述壳体内；所述测距仪与所述主控板电连接，所述测距仪用于测量所述无人机沿重力方向与地面之间的对地距离；所述主控板与所述继电器电连接，所述继电器与所述电控锁销电连接，所述继电器用于驱动所述电控锁销与所述闭锁支耳开启。

在上述技术方案中，进一步地，所述控制盒还包括惯性测量传感器，所述惯性测量传感器位于所述壳体内；所述惯性测量传感器与所述主控板电连接；所述惯性测量传感器用于检测所述无人机的实时飞行海拔高度与设定海拔高度的差值，以及用于检测所述无人机的实时飞行速度。

在上述技术方案中，进一步地，所述控制盒还包括通信卡，所述通信卡位于所述壳体内；所述通信卡与所述主控板电连接，所述通信卡用于与通讯设备通信连接。

在上述技术方案中，进一步地，所述控制盒还包括电源装置，所述电源装置位于所述壳体内；所述电源装置与所述主控板电连接，所述电源装置用于为所述主控板供电；所述电源装置还与所述继电器电连接，所述电源装置用于为所述继电器供电。