[实用新型]多用途穿心式编码器

说明书

本实用新型提出一种多用途穿心式编码器，包括电机、径向充磁磁环和磁编码器芯片，所述径向充磁磁环套设于电机的输出轴上，所述电机的输出轴外端穿出所述径向充磁磁环下侧，所述磁编码器芯片对位设于所述径向充磁磁环旁侧。径向充磁磁环与磁编码器芯片采用径向的磁感应方式，区别于传统编码器的轴向磁感应方式，使得电机的输出轴能够腾出位置用于连接调节装置，即使在停电时，依然可通过调节装置手动控制受控机构。因此，本实用新型的多用途穿心式编码器具有电动和手动双功能实现方式，克服了传统编码器在停电后无法手动控制受控机构的缺陷。

技术领域

本实用新型涉及编码器领域，尤其是涉及一种多用途穿心式编码器。

背景技术

编码器是一种利用电机驱动充磁介质旋转，并在充磁介质的转动过程中，由编码器芯片感应到由于充磁介质所带来的磁场变化，从而判断出受控机构的当前位置，然后把该位置信息送出给控制器，实现控制器实时掌握受控机构的当前位置信息的目的，使得控制器清楚下一次控制电机旋转的方向为何。

传统编码器结构其采用轴向充磁磁铁与电机输出轴端部固定连接，编码器芯片对位设置于轴向充磁磁铁的轴向侧且非接触性焊接在电路板上，该编码器在停电时受控机构只能停留在原位而无法通过手动方式实现手动控制。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中的问题，提出一种多用途穿心式编码器，其具有电动和手动双功能实现方式，克服了传统编码器在停电后无法手动控制受控机构的缺陷。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种多用途穿心式编码器，包括电机、径向充磁磁环和磁编码器芯片，所述径向充磁磁环套设于电机的输出轴上，所述电机的输出轴外端穿出所述径向充磁磁环下侧，所述磁编码器芯片对位设于所述径向充磁磁环旁侧。

进一步地，还包括调节装置，所述调节装置连接于所述电机的输出轴外端。

进一步地，还包括电路板，所述电路板上设有过孔，所述磁编码器芯片设于所述电路板上，所述电机的输出轴外端穿过所述过孔。

进一步地，还包括端盖，所述端盖上设有过口，所述端盖盖设于所述电机上，所述电路板固定连接于所述端盖内侧，所述电机的输出轴外端穿过所述过口使所述手轮位于所述端盖外侧。

进一步地，还包括受控机构和控制器，所述受控机构通过所述电机控制，所述控制器连接所述电路板且控制所述电机旋转。

进一步地，所述受控机构包括闸杆、摇臂机构和减速器，所述减速器连接所述电机的输出轴上，所述摇臂机构连接于所述闸杆和所述减速器的动力输出轴之间。

进一步地，所述摇臂机构包括曲臂、连杆和摇杆，所述曲臂套接于所述减速器的动力输出轴上，且曲臂的自由端与所述连杆一端铰接，所述摇杆与所述连杆另一端铰接。

进一步地，还包括摇杆轴和轴承座，所述摇杆轴设于所述轴承座上，所述闸杆连接于所述摇杆轴一端，所述摇杆套接于所述摇杆轴另一端。

进一步地，所述调节装置设为手轮，所述电机的输出轴外端设为六棱柱，所述手轮上设有六边形孔，所述六边形孔套接连接于所述六棱柱上。

进一步地，所述手轮包括轮盘和手杆，所述手杆连接于所述轮盘上，所述六边形孔设于所述轮盘上。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型的多用途穿心式编码器，所述径向充磁磁环与所述磁编码器芯片采用径向的磁感应方式，区别于传统编码器的轴向磁感应方式，使得电机的输出轴能够腾出位置用于连接调节装置，即使在停电时，依然可通过调节装置手动控制受控机构。因此，本实用新型的多用途穿心式编码器具有电动和手动双功能实现方式，克服了传统编码器在停电后无法手动控制受控机构的缺陷。

附图说明