[实用新型]自动炒菜设备

权利要求书

1.一种自动炒菜设备，其特征在于，应用于锅具，包括：设备本体；设置于所述设备本体上的操控面板、控制器、存储器、机械铲单元、调料投放单元、食材投放单元；

所述存储器与控制器相连，用于存储预设的菜谱指令；

所述操控面板与所述控制器相连，用于输入炒菜指令；

所述控制器分别与所述机械铲单元、所述调料投放单元、所述食材投放单元相连，用于当接收到所述操控面板发送的所述炒菜指令时，根据预设的所述菜谱指令生成对应的控制指令，所述控制指令包括调料投放指令、翻炒指令、食材投放指令；

所述调料投放单元，用于根据所述调料投放指令投放调料至所述锅具；

所述食材投放单元，用于根据所述食材投放指令投放食材至所述锅具；

所述机械铲单元，用于根据所述翻炒指令在所述锅具中执行翻炒动作。

2.根据权利要求1所述的自动炒菜设备，其特征在于，所述机械铲单元包括：第一机械手臂和翻炒工具；

所述第一机械手臂分别与所述控制器和所述翻炒工具相连，用于根据所述翻炒指令带动所述翻炒工具在所述锅具中执行翻炒动作。

3.根据权利要求1所述的自动炒菜设备，其特征在于，所述调料投放单元包括：第一设定数目个调料投放器；所述调料投放器包括调料盛放器和连接在调料盛放器下部的调料投放通道，所述调料盛放器和所述调料投放通道连接处有一与所述控制器相连的阀门，所述调料投放通道中设置有分别与所述控制器相连的微型计量装置和微型清洁装置；所述阀门用于在接收到所述控制器发送的调料投放指令后开启；所述微型计量装置用于在进入所述微型计量装置的调料重量达到设定值后向所述控制器发送反馈信号，所述控制器接收到所述反馈信号后控制所述阀门关闭，并发送清洁信号至所述微型清洁装置；所述微型清洁装置用于接收所述清洁信号，并将所述计量装置中的调料投放入所述锅具中。

4.根据权利要求3所述的自动炒菜设备，其特征在于，所述清洁装置包括：相连通的气泵和气管，所述气管的出口朝向所述微型计量装置；所述气泵与所述控制器相连，用于在接收到所述控制器发送的清洁信号后开启，并通过所述气管向所述微型计量装置吹气。

5.根据权利要求1所述的自动炒菜设备，其特征在于，所述食材投放单元包括：驱动装置和第二设定数目个食材投放盘，所述食材投放盘上设有转轴，所述驱动装置分别与所述转轴和所述控制器相连，用于根据所述控制器发送的所述食材投放指令带动所述食材投放盘翻转，将食材翻倒进所述锅具。

6.根据权利要求1所述的自动炒菜设备，其特征在于，所述操控面板包括：控制按键和显示器；所述控制按键用于输入炒菜指令，所述显示器用于显示当前选择菜谱和口味信息。

7.根据权利要求1所述的自动炒菜设备，其特征在于，还包括：监控单元；所述监控单元与所述控制器相连，用于监控所述锅具内的食材状态，发生异常时向所述控制器发送异常信号。

8.根据权利要求7所述的自动炒菜设备，其特征在于，还包括：报警单元；所述报警单元与所述控制器相连；所述控制器接收到所述异常信号后生成报警信号发送给所述报警单元，所述报警单元接收到所述报警信号后发出警报。

9.根据权利要求1所述的自动炒菜设备，其特征在于，还包括：控温单元；所述控温单元与所述控制器相连；用于接收所述控制器发送的温度调节指令，调节炉灶的加热温度。

10.根据权利要求9所述的自动炒菜设备，其特征在于，所述控温单元包括：第二机械手臂。