[实用新型]一种翻转装置自动化系统

说明书

一种翻转装置自动化系统，包括滑动块、安装气动爪、拔叉操作杆、链轮、凹槽球轴承、联轴器、限位块、滑块、导轨、安装电机、外壳、翻转单元、Z轴与盖板、信号线和基座。本实用新型的有益效果是：滑动块方便该翻转装置自动化系统自由上下运动，且使得滑动块的稳定性更高，气动爪简化驱动结构，降低成本，提高性价比，且有利于满足不同客户需求，凹槽球轴承确保该翻转装置自动化系统转动运行正常，且有效提高传动效率，翻转单元在盖板打开时，翻转单元将不进行工作，保证操作的安全性，Z轴与盖板方便控制与快捷操作，且可以利用低成本的三防布有效的挡住灰尘油雾，使翻转装置可以更稳定的长时间工作。

技术领域

本实用新型涉及一种自动化系统，具体为一种翻转装置自动化系统，属于电气研发技术领域。

背景技术

TrackMotion自动化系统设计外型高度契合埃马克模块化机床的设计理念，一套完整的TrackMotion自动化生产系统由三个相互完美协调的单元组成：模块化机床(如用于盘类件直径达200mm的VL 4)、TrackMotion自动化系统以及进料和出料输送带，这三者组成了埃马克完整的柔性生产，同时，除了传统的世界上机器人四大企业：瑞士ABB,日本发那科，安川电机公司，德国库卡，近年来我国也涌现了一批优秀的制造厂商，如新松，金石，巨能都可以和国外的厂商进行竞争。

这些新兴的机器人制造企业也都在各自开发新结构，新工艺和新应用，使得在桁架机器人这一板块有着较高的性价比，TrackMotion将以往的输送带、翻转机械手和翻转器结合为一套自动化解决方案，但其中存在一些问题，其一、虽然整体具有较高的系统配套能力，但价格昂贵，比如，在配备两台或两台以上的VL型U型料台系列机床，完全可以采用跟简洁的系统，仅仅使用机床料台就能够实现工件的传送，进一步细分了产品结构，实现高低搭配，满足不同客户需求，增加市场竞争力，其二、现有的自动化系统在安全与稳定工作方面存在一些问题，其三、现有的自动化系统传动效率略有欠缺。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种翻转装置自动化系统。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：一种翻转装置自动化系统，包括滑动块、气动爪、拔叉操作杆、链轮、凹槽球轴承、联轴器、限位块、滑块、导轨、安装电机、外壳、翻转单元、Z轴与盖板、信号线和基座；所述滑动块通过滑动连接的方式活动连接在导轨上，且其位于外壳内侧，所述气动爪安置于滑动块上方，所述拔叉操作杆固定在限位块侧面，且其整体高于限位块，所述链轮呈圆盘多齿状结构安置于前后两个滑动块之间，所述凹槽球轴承安装在联轴器外侧，所述联轴器固定在链条上，且其安置于凹槽球轴承里，所述限位块通过焊接的连接方式固定在内固定赶上，所述滑块对称安置于导轨之间，所述导轨呈长条状滑轨结构安装在链轮的下方，所述安装电机固定在导轨的下方，且其位于外壳内侧，所述安装电机与外接电源呈电性连接，所述外壳呈长方体空腔结构固定在该装置系统的最外侧，所述翻转单元固定在Z轴与盖板内侧，所述Z轴与盖板安置于外壳内侧，且其与内部主自动化结构存在连接，所述信号线固定在外壳的正表面，且其位于翻转单元下方，所述基座呈长方体结构固定在外壳的下表面。

优选的，为了方便该翻转装置自动化系统自由上下运动，且使得滑动块的稳定性更高，所述滑动块通过滑块被固定在导轨上，且前后两个滑动块具有同步性。

优选的，为了简化驱动结构，简化系统，降低成本，提高性价比，且有利于满足不同客户需求，所述气动爪部分采用气动驱动方式，且其与联轴器呈转动式关联连接。

优选的，为了确保该翻转装置自动化系统转动运行正常，且有效提高传动效率，所述凹槽球轴承设置为两个，在该系统传动部分增设两个凹槽球轴承，且两个凹槽球轴承规格相同，位置在正视面上重合。

优选的，为了起到安全性作用，在盖板打开时，翻转单元将不进行工作，保证操作的安全性，所述翻转单元与Z轴与盖板中的盖板呈电性连接，与外设控制面板呈电性连接。