[实用新型]一种重载AGV小车的智能升降机构

说明书

本实用新型公开了一种重载AGV小车的智能升降机构，包括竖向升降架，和横向升降架，竖向升降架底部设置有定位平台，定位平台一端安装有定位板，定位板内嵌装有第一接触到位传感器，定位板顶部嵌装有第二接触到位传感器，AGV小车两端分别设置一个插槽，两电动伸缩杆的输出端分别焊接有开口朝向对应插槽的“U”型插杆；所述定位平台上方设置有升降固定装置，固定插板上设置有插孔；升降绳索依次绕过第一导向轮、第二导向轮并缠绕固定在绕线轮上；本实用新型结构简单，操作方便，不仅装配简单，而且稳定性好，保证了AGV小车平稳升降；通过设置多个接触到位传感器进行监测，在集成总控制板的统一控制下，装配江都高，提高升降转运的效率。

技术领域

本实用新型涉及仓储物流领域，具体为一种重载AGV小车的智能升降机构。

背景技术

AGV即自动导引车，也称为自导引车或无人运输车，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，是目前在仓储物流行业以及工厂内部车间中发展迅速的运输工具，一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。自动导引车最大的优点是无人驾驶，输入规定路线后能够自动负载物品到达指定地点，相比于传统的物料传送运输带或是固定的运输轨道成本更加低廉，大大节省了人力财力，自动化程度高，智能化水平高，而且自动导引车使用自身携带的蓄电池供电，在运输物品的过程中产生的噪声远远低于传统的运输车，并且不会产生废气，能够做到零污染，因此可以应用到许多对于清洁程度高的场合运输。

目前AGV小车在装运时通常需要升降，而现有的升降装置对AGV小车的装配较复杂，且升降运行的稳定性差，影响升降装置的承载以及AGV小车稳定运行。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种重载AGV小车的智能升降机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种重载AGV小车的智能升降机构，包括竖向升降架，竖向升降架顶部垂直设置有横向升降架，竖向升降架底部于横向升降架正下方设置有定位平台，所述定位平台靠近竖向升降架的一端安装有定位板，定位板背对竖向升降架的一面内嵌装有第一接触到位传感器，定位板顶部嵌装有第二接触到位传感器，定位平台上放置AGV小车；

所述AGV小车底部对称安装有若干车轮，AGV小车两端分别设置一个插槽，AGV小车底部中心位置两侧分别对称安装一个电动伸缩杆，两电动伸缩杆的输出端分别朝向对应的插槽方向，且两电动伸缩杆的输出端分别焊接有开口朝向对应插槽的“U”型插杆；

所述定位平台上方设置有升降固定装置，所述升降固定装置包括两各垂直定位平台方向设置的升降板，两升降板两侧之间通过连接杆连接，两升降板底面中部分别设置有与插槽适配的固定插板，固定插板上设置有与“U”型插杆适配的插孔；

两升降板顶部两端分别固定一根安装绳索，各安装绳索外端相交固定并与升降绳索连接，横向升降架内于升降固定装置正上方安装有第一导向轮，竖向升降架与横向升降架相交处安装有第二导向轮，竖向升降架内底部安装有升降电机，升降电机的输出端与绕线轮连接，升降绳索依次绕过第一导向轮、第二导向轮并缠绕固定在绕线轮上。

优选的，所述定位平台外端设置有导向斜坡。

优选的，所述电动伸缩杆伸缩杆通过安装板和紧固螺栓固定在AGV小车底部。

优选的，所述升降固定装置靠近竖向升降架一侧的升降板上垂直安装有导向限位杆，竖向升降架朝向升降固定装置的一面设置有导向槽，导向限位杆插入导向槽内并连接有限位块。

优选的，所述竖向升降架内设置有集成总控制板，集成总控制板分别与第一接触到位传感器、第二接触到位传感器、电动伸缩杆、升降电机的控制端连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：