[实用新型]一种收送线机构

说明书

本实用新型涉及一种收送线机构，包括动力源、调整结构、传送结构、公壳、母壳以及送线轮组，送线轮组包括第一送线轮以及第二送线轮，第一送线轮与公壳连接，第二送线轮与母壳连接，传送结构与送线轮组连接，调整结构分别与公壳以及母壳连接，动力源与传送结构连接。本实用新型通过调整结构调整公壳与母壳质心之间的间距，由公壳与母壳分别带动第一送线轮和第二送线轮移动，进而调节第一送线轮与第二送线轮之间的间隙，实现可调整两个送线轮之间的间距，适用于不同直径的线缆，使得送线和/或收线过程更加稳定，实用性强。

技术领域

本实用新型涉及线缆收送装置，更具体地说是指一种收送线机构。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。系留无人机的发展就很好的解决了无人机具有航时限制的问题，作为系留无人机的核心，系留绳动力系统就极为的重要。

系留无人机目前已经在行业中得到广泛的应用，与之配套的线缆收放装置也随之出现。目前的线缆收放装置根据无人机处于上升还是下降的模式实现利用电机正反转带动绕线筒旋转从而实现收线和放线功能，但是这种方式由于两个送线轮之间的间距无法调整，导致粗细不同的线缆需要采用不同的装置完成，且对于系留无人机在送线或收线过程中无法对线缆的作用力进行调整，导致无法稳定地送线或收线，无人机的飞行受到影响。

因此，有必要设计一种新的机构，实现可调整两个送线轮之间的间距，适用于不同直径的线缆，使得送线和/或收线过程更加稳定，实用性强。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种收送线机构。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种收送线机构，包括动力源、调整结构、传送结构、公壳、母壳以及送线轮组，所述送线轮组包括第一送线轮以及第二送线轮，所述第一送线轮与所述公壳连接，所述第二送线轮与所述母壳连接，所述传送结构与所述送线轮组连接，所述调整结构分别与所述公壳以及所述母壳连接，所述动力源与所述传送结构连接。

其进一步技术方案为：所述调整结构包括调节螺母以及调节螺杆，所述调节螺杆分别与所述公壳以及母壳连接，且所述调节螺杆的一端延伸至所述公壳的外端，所述调节螺母与所述调节螺杆连接。

其进一步技术方案为：所述调节螺杆上设有调节弹簧，所述调节弹簧的一端与所述公壳连接，所述调节弹簧的另一端与所述母壳连接。

其进一步技术方案为：所述母壳的一端设有连接环，所述连接环插设在所述公壳内，且所述连接环与所述公壳的内壁之间设有密封圈。

其进一步技术方案为：所述传送结构包括输入轴、第一输出轴以及第二输出轴，所述公壳与所述母壳之间围合形成有一空腔，所述输入轴的一端插设在所述空腔内，所述输入轴的另一端与所述动力源连接，所述第一输出轴与所述第一送线轮连接，所述第二输出轴与所述第二送线轮连接，所述第一输出轴与所述公壳连接，所述第二输出轴与所述母壳连接，所述输入轴分别与所述第一输出轴以及第二输出轴连接。

其进一步技术方案为：所述传送结构包括第一主齿轮、第二主齿轮、第一从齿轮以及第二从齿轮，所述第一主齿轮以及所述第二主齿轮连接于所述输入轴上，且所述第一主齿轮以及第二主齿轮置于所述空腔内，所述第一从齿轮置于所述第一输出轴上，所述第二从齿轮置于所述第二输出轴上，所述第一从齿轮与所述第一主齿轮啮合，所述第二从齿轮与所述第二主齿轮啮合。

其进一步技术方案为：所述第一主齿轮与所述第二主齿轮之间连接有弹簧。

其进一步技术方案为：所述第一主齿轮固定连接于所述输入轴上，所述第二主齿轮通过平键连接于所述输入轴上。

其进一步技术方案为：所述动力源与所述输入轴通过联轴器连接。