[实用新型]一种开沟施肥机

权利要求书

1.一种开沟施肥机，包括机架(1)、开沟盘(2)和覆土板(3)，所述机架(1)上设置有储肥箱(4)，所述开沟盘(2)设置在所述机架(1)的一端，所述覆土板(3)设置在所述机架(1)相对所述开沟盘(2)的另一端，其特征在于，所述储肥箱(4)包括多个，多个所述储肥箱(4)的肥料出口均与设置在所述机架(1)底部的混肥箱(5)相连通，所述机架(1)上还设置有图像处理设备和控制设备，所述控制设备与所述图像处理设备电连接，所述控制设备用于控制所述储肥箱(4)的出肥量和所述开沟盘(2)的开沟深度。

2.根据权利要求1所述的开沟施肥机，其特征在于，多个所述储肥箱(4)相邻设置在所述机架(1)上靠近所述覆土板(3)的一端，每个所述储肥箱(4)均设置有肥箱蛟龙(6)和导肥管，所述肥箱蛟龙(6)设置在所述储肥箱(4)的底部，所述肥箱蛟龙(6)与所述储肥箱(4)活动连接，所述导肥管的一端与所述储肥箱(4)相连通，另一端连通所述混肥箱(5)。

3.根据权利要求2所述的开沟施肥机，其特征在于，控制设备包括控制终端(7)和步进电机(8)，所述控制终端(7)固定设置在所述机架(1)上，所述控制终端(7)包括PC、台式电脑、手机或平板电脑；所述控制终端(7)的信号输出端与所述步进电机(8)电连接，所述控制终端(7)用于控制所述步进电机(8)的转动量，所述步进电机(8)数量与所述储肥箱(4)的数量相同，且分别设置在每个所述储肥箱(4)一侧的机架(1)上，所述步进电机(8)的输出轴与所述肥箱蛟龙(6)的一端固定连接。

4.根据权利要求3所述的开沟施肥机，其特征在于，所述图像处理设备包括工业相机(9)和工业一体机(10)，所述工业相机(9)的拍摄镜头朝向所述施肥机的行进方向，所述工业相机(9)的信号输出端与所述工业一体机(10)的信号输入端电连接，所述工业一体机(10)的信号输出端与所述控制终端(7)的信号输入端电连接。

5.根据权利要求4所述的开沟施肥机，其特征在于，所述开沟盘(2)与所述机架(1)之间设置一传动箱(11)，所述开沟盘(2)通过所述传动箱(11)与所述机架(1)活动连接，所述机架(1)与所述传动箱(11)之间设置一液压缸(12)，所述液压缸(12)的两端分别与所述机架(1)和所述传动箱(11)固定连接。

6.根据权利要求5所述的开沟施肥机，其特征在于，所述机架(1)底部设置一传动轴(13)，所述传动箱(11)的动力输入端与所述传动轴(13)的动力输出端活动连接。

7.根据权利要求6所述的开沟施肥机，其特征在于，所述传动轴(13)的动力输出端包括第一齿轮(14)，所述传动箱(11)内包括第二齿轮(15)，所述第一齿轮(14)和所述第二齿轮(15)啮合连接。

8.根据权利要求7所述的开沟施肥机，其特征在于，所述开沟盘(2)包括开沟齿轮(16)和开沟刀(17)，所述开沟刀(17)固定设置在所述开沟齿轮(16)的两侧，所述传动箱(11)内包括第三齿轮(18)，所述第三齿轮(18)与所述开沟齿轮(16)啮合连接，所述第三齿轮(18)与所述第二齿轮(15)之间还设置有多个传动齿轮(19)，多个所述传动齿轮(19)依次啮合连接，所述第二齿轮(15)和所述第三齿轮(18)分别与相邻的传动齿轮(19)啮合连接。

9.根据权利要求1所述的开沟施肥机，其特征在于，所述机架(1)上还设置有电源(20)，所述电源(20)分别与所述图像处理设备和控制设备电连接。