[实用新型]一种基于瓜果的收籽装置

说明书

一种基于瓜果的收籽装置，包括车体、车轮和驾驶室，所述车体设置还田机构，所述还田机构上设置储存机构，所述车体前端设置拾取机构，所述拾取机构前端设置收集机构。通过各功能机构实现全自动瓜果的收籽，使用收集机构扩大收集范围，然后通过拾取机构将瓜果粉碎并除秧，之后由还田机构对无用物进行还田处理，将有用的瓜籽收集到储存部分。

技术领域

本实用新型涉及一种基于瓜果的收籽装置。

背景技术

随着籽用南瓜的需求越来越大，就引起其种植规模越来越大，然而籽用南瓜收获的同时是棉花、玉米、甜菜等大宗作物收获之际，大宗作物的收获导致了劳动力稀缺，因此使用常规人工收获费时、费力、成本高。为此最有效的解决方案就是使用一种全自动化机械收获的方式。所以需要一种具有机械化参与程度高、收获效率高、省时省力、节约成本等优点的籽用南瓜收获机。而且拾取过程中还需要设有除秧机构优化传统机械人工除秧的方式。为解决上述问题，本实用新型设计了一种能够实现全自动收获类似于南瓜等瓜果类植物的收籽装置。

实用新型内容

本实用新型针对上述的技术问题采用的技术方案为：一种基于瓜果的收籽装置，包括车体、车轮和驾驶室，所述车体设置还田机构，所述还田机构上设置储存机构，所述车体前端设置拾取机构，所述拾取机构前端设置收集机构。

作为优选，所述还田机构和储存机构外设置外壳，所述外壳设置门。

作为优选，所述收集机构包括聚拢架，所述聚拢架设置辅助轮，所述聚拢架存在斜度。

作为优选，所述拾取机构包括滚轮装置，所述滚轮装置后设置棘轮机构，所述棘轮机构后设置粉碎机构。

作为优选，所述还田机构包括筛籽机构，所述筛籽机构后设置螺旋上升机构，所述螺旋上升机构连接储存机构。

作为优选，所述螺旋上升机构包括绞龙输送杆和输送管。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，提出了一种基于瓜果的收籽装置，通过各功能机构实现全自动瓜果的收籽，使用收集机构扩大收集范围，然后通过拾取机构将瓜果粉碎并除秧，之后由还田机构对无用物进行还田处理，将有用的瓜籽收集到储存部分。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型整体机构示意图；

图2为本实用新型整体机构侧视图；

图3为本实用新型整体机构正视图；

图4为本实用新型整体机构俯视图；

图5为本实用新型隐藏外壳和门的结构示意图；

图6为本实用新型螺旋上升机构截面图；

以上各图中，1、车体，2、车轮，3、驾驶室，4、还田机构，5、储存机构，6、拾取机构，7、收集机构，8、外壳，9、门，41、筛籽机构，42、螺旋上升机构，421、绞龙输送杆，422、输送管，61、滚轮装置，62、棘轮机构，63、粉碎机构，71、聚拢架，72、辅助轮。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。