[实用新型]一种基于MESH组网的驱、诱鸟系统

权利要求书

1.一种基于MESH组网的驱、诱鸟系统，其特征在于，包括若干可移动的终端设备，所述终端设备包括MESH单元以及与所述MESH单元相连的光电识别跟踪装置、终端处理器、强声装置和激光装置；

所述MESH单元用于在终端设备之间建立连接关系，同时给出各个终端设备之间的相对位置或绝对位置信息；

所述光电识别跟踪装置用于识别和获取鸟群信息，包括鸟群图像信息及终端设备与鸟群的距离信息；

所述终端处理器用于根据所述鸟群图像信息识别鸟群种类，并根据所识别的鸟群种类和所述距离信息输出驱、诱鸟任务指令；

所述强声装置用于接收所述终端处理器输出的任务指令，并根据接收的任务指令发出声音，进行驱、诱鸟；

所述激光装置用于接收所述终端处理器输出的任务指令，并根据接收的任务指令发射激光，进行驱、诱鸟。

2.根据权利要求1所述的一种基于MESH组网的驱、诱鸟系统，其特征在于，所述强声装置包括MESH网络解析单元和强声执行终端，所述MESH网络解析单元用于解析网络传输的指令和数据信息；所述强声执行终端用于执行MESH网络解析单元输出的控制指令。

3.根据权利要求2所述的一种基于MESH组网的驱、诱鸟系统，其特征在于，所述强声执行终端包括送话器、扬声器和强声控制器，所述强声控制器用于对所述送话器和扬声器进行控制，所述送话器和扬声器用于进行声音的输入和输出。

4.根据权利要求3所述的一种基于MESH组网的驱、诱鸟系统，其特征在于，所述强声执行终端还包括监听音箱，所述监听音箱用于监听扬声器播放状态，确保其与强声控制器状态一致。

5.根据权利要求1所述的一种基于MESH组网的驱、诱鸟系统，其特征在于，所述激光装置包括MESH网络解析单元和激光执行终端，所述MESH网络解析单元用于解析网络传输的指令和数据信息；所述激光执行终端用于执行MESH网络解析单元输出的控制指令。

6.根据权利要求5所述的一种基于MESH组网的驱、诱鸟系统，其特征在于，所述激光执行终端包括激光器、激光聚焦装置、温控装置、瞄准装置和激光控制器，所述激光器、激光聚焦装置、温控装置和瞄准装置均与所述激光控制器连接。

7.根据权利要求2或5所述的一种基于MESH组网的驱、诱鸟系统，其特征在于，还包括承载转台，所述承载转台承载所述激光装置和所述强声装置，所述承载转台用于接收所述MESH网络解析单元输出的控制指令，并根据接收的控制指令进行俯仰和水平旋转的动作。

8.根据权利要求7所述的一种基于MESH组网的驱、诱鸟系统，其特征在于，所述承载转台包括伺服控制器、伺服驱动器、方位电机、方位减速器、方位编码器、俯仰电机、俯仰减速器、俯仰编码器、电源转换单元和转台支架。

9.根据权利要求1所述的一种基于MESH组网的驱、诱鸟系统，其特征在于，还包括后台服务器。

10.根据权利要求1所述的一种基于MESH组网的驱、诱鸟系统，其特征在于，还包括效果检测装置，用于再次获取与鸟群的距离信息和鸟群图像信息，判断该距离信息和鸟群图像信息是否在目标设定范围内。