[实用新型]一种卡盘爪自动铣牙弧专机

权利要求书

1.一种卡盘爪自动铣牙弧专机，其特征在于：包括床身(1)、依次设置于床身(1)上的自动进料机构、夹料机构、刀盘机构以及自动出料机构；

所述自动进料机构包括上料底板(2)、滑台(3)、进料气缸(4)、滑板(5)和上料架，所述上料底板(2)固定于床身(1)上，所述滑台(3)和进料气缸(4)均固定于上料底板(2)上，所述滑板(5)滑动抵接于滑台(3)上，且所述进料气缸(4)与滑板(5)连接，所述上料架的一端固定于滑台(3)上，所述上料架的另一端延伸至滑板(5)的上方；

所述夹料机构包括固定于床身(1)上的X轴驱动源、滑动设置于床身(1)上且与X轴驱动源连接的X轴托板(6)以及固定于X轴托板(6)上的气动夹具，所述气动夹具包括固定于X轴托板(6)上的夹料底板(7)以及固定于夹料底板(7)上的夹料板(8)，所述夹料板(8)和滑台(3)对应端的端部相互对接设置；

所述刀盘机构包括固定于床身(1)上的Z轴驱动源、滑动设置于床身(1)上且与Z轴驱动源连接的Z轴托板(9)以及固定于Z轴托板(9)上的刀盘组件(10)；

所述自动出料机构包括固定于床身(1)上的出料底板(11)、固定于出料底板(11)顶部且与X轴托板(6)平行设置的横板(12)、固定于横板(12)上的横向气缸(13)、滑动卡接于横板(12)上且与横向气缸(13)输出端连接的滑座(14)、固定于滑座(14)上的竖向气缸(15)、滑动卡接于滑座(14)上且与竖向气缸(15)输出端连接的滑针(16)，所述滑针(16)与夹料板(8)处于同一竖直面上，且所述滑针(16)的底端向下延伸出滑座(14)外部。

2.根据权利要求1所述的一种卡盘爪自动铣牙弧专机，其特征在于：所述上料架包括固定底架(17)、Z向延伸板(18)、X向固定板(19)、第一卡接架(20)和第二卡接架(21)，所述固定底架(17)固定设置于滑台(3)上，所述Z向延伸板(18)的一端固定于固定底架(17)上，所述Z向延伸板(18)的另一端延伸至滑板(5)的上方位置处，所述X向固定板(19)固定于Z向延伸板(18)的延伸端上，所述第一卡接架(20)固定于X向固定板(19)上靠近固定底架(17)的一侧面上，所述第二卡接架(21)固定于滑台(3)上，且所述第二卡接架(21)和第一卡接架(20)之间设有容纳腔。

3.根据权利要求1所述的一种卡盘爪自动铣牙弧专机，其特征在于：所述气动夹具还包括夹料气缸(22)、转动座(23)和夹料杠杆(24)，所述夹料气缸(22)和转动座(23)均固定于夹料底板(7)上，且所述转动座(23)位于夹料板(8)和夹料气缸(22)之间的位置处，所述转动座(23)的顶部设有一个与夹料杠杆(24)结构相适配的转动通槽(25)，所述夹料杠杆(24)转动连接于转动通槽(25)内，且所述夹料杠杆(24)的一端与夹料气缸(22)的输出端连接，所述夹料杠杆(24)的另一端延伸至夹料板(8)的上方位置处。

4.根据权利要求1或3所述的一种卡盘爪自动铣牙弧专机，其特征在于：所述床身(1)上对应于X轴托板(6)下方的位置处设有两个平行设置的X轴滑轨(26)，所述X轴托板(6)底端且对应于X轴滑轨(26)的位置处设有和X轴滑轨(26)相适配的X轴滑块(27)，所述X轴滑块(27)滑动卡接于X轴滑轨(26)上。

5.根据权利要求4所述的一种卡盘爪自动铣牙弧专机，其特征在于：所述X轴驱动源包括固定于床身(1)上的X轴电机(28)以及转动设置于X轴托板(6)下方的X轴丝杆(29)，所述X轴电机(28)与X轴丝杆(29)的一端通过联轴器连接，所述X轴托板(6)的底端且对应于X轴丝杆(29)的位置处设有X轴传动座，所述X轴丝杆(29)贯穿于X轴传动座设置且与X轴传动座之间螺纹旋接。

6.根据权利要求1所述的一种卡盘爪自动铣牙弧专机，其特征在于：所述床身(1)上对应于Z轴托板(9)下方的位置处设有两个平行设置的Z轴滑轨(30)，所述Z轴托板(9)底端且对应于Z轴滑轨(30)的位置处设有和Z轴滑轨(30)相适配的Z轴滑块(31)，所述Z轴滑块(31)滑动卡接于Z轴滑轨(30)上。

7.根据权利要求1或6所述的一种卡盘爪自动铣牙弧专机，其特征在于：所述Z轴驱动源包括固定于床身(1)上的Z轴电机(32)以及转动设置于Z轴托板(9)下方的Z轴丝杆，所述Z轴电机(32)与Z轴丝杆的一端通过联轴器连接，所述Z轴托板(9)的底端且对应于Z轴丝杆的位置处设有Z轴传动座，所述Z轴丝杆贯穿于Z轴传动座设置且与Z轴传动座之间螺纹旋接。