[实用新型]一种卡盘爪自动换位倒角推空刀专机

说明书

本实用新型公开了一种卡盘爪自动换位倒角推空刀专机，包括床身、设置于床身上的前进料机构、推拉机构、换位机构、后进料机构、出料机械手和刀模组件，所述前进料机构和出料机械手分别固定于于床身一端的相对两侧，所述换位机构和后进料机构分别固定于床身另一端的相对两侧；所述推拉机构滑动设置于床身上，本实用新型在对活动卡爪的两侧面上的卡槽进行倒角处理时能够对活动卡爪进行自动换位，活动卡爪使得在完成一面的倒角处理后能够自动换位实现下一面的倒角处理，由此大大提高了活动卡爪早倒角处理时的工作效率。

技术领域

本实用新型涉及机械加工设备技术领域，具体涉及一种卡盘爪自动换位倒角推空刀专机。

背景技术

卡盘是机床上用来夹紧工件的机械装置。利用均布在卡盘体上的活动卡爪的径向移动，把工件夹紧和定位的机床附件。卡盘一般由卡盘体、活动卡爪和卡爪驱动机构三部分组成。一般情况下，活动卡爪的相对两侧都会设有用于与卡盘体滑动卡接的卡槽，卡槽通常需要进行倒角处理，现有技术中的倒角专机在对活动卡爪两侧的卡槽进行倒角处理时通常需要进行两次倒角，同时，期间需要对活动卡爪进行换位，现有技术中的换位工作通常采用的是人工进行，由此导致了活动卡爪在进行倒角时的工作效率。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述问题，提供了一种结构设计合理，使用方便快捷，能够对活动卡爪进行自动换位的卡盘爪自动换位倒角推空刀专机。

本实用新型采用如下技术方案：

一种卡盘爪自动换位倒角推空刀专机，包括床身、设置于床身上的前进料机构、推拉机构、换位机构、后进料机构、出料机械手和刀模组件，所述前进料机构和出料机械手分别位于床身一端的相对两侧，所述换位机构和后进料机构分别位于床身另一端的相对两侧；

所述前进料机构包括固定于床身上的底板、垂直固定于底板上的挡板以及固定于底板上且位于挡板一侧的前进料气缸；

所述推拉机构包括能够转动固定于床身上的丝杆、传动连接于丝杆上的滑座以及固定于滑座上的油缸液压夹具，所述丝杆沿着床身的长度方向设置，且所述丝杆的一端位于前进料机构和出料机械手之间的位置处，所述丝杆的另一端位于换位机构和后进料机构之间的位置处；

所述换位机构包括固定于床身上的固定架以及滑动设置于固定架上的换位机械手，所述换位机械手上靠近油缸液压夹具的一端固定设有一个换位电磁铁；

所述后进料机构包括固定设置于床身上的第一固定板、滑动卡接于第一固定板上的后推料块，所述后推料块上靠近换位电磁铁的一端固定设有后进料电磁铁，所述后进料电磁铁和换位电磁铁相互对应设置；

所述出料机械手包括固定设置于床身上的第二固定板、转动设置于第二固定板上的转动块、滑动设置于转动块上的出料块以及固定设置于出料块一端的出料电磁铁；

所述刀模组件包括两组固定于床身上且分别位于丝杆相对两侧的刀模组，所述刀模组上均匀分布有若干个刀模固定孔，所述刀模固定孔内插接有磨刀。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述油缸液压夹具包括固定设置于滑座顶部的固定座、固定设置于固定座一端的前夹块、固定设置于固定座另一端的后夹块、固定设置于固定座顶部的夹持气缸以及依次贯穿于前夹块、固定座和后夹块的预留槽，所述前夹块上远离固定座的一端以及后夹块上远离固定座的一端均设有第一夹条，所述预留槽内设有能够沿着预留槽的高度方向滑动的滑动夹块，所述滑动夹块的相对两端分别设有和第一夹条相对应的第二夹条，且所述夹持气缸的输出端贯穿于固定座设置且与滑动夹块固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述床身上且位于丝杆相对两侧的位置处分别设有沿着床身的长度方向设置的滑条，所述滑座的底部对应于滑条的位置处设有和滑条相配的滑槽，所述滑槽滑动卡接于滑条上。

本实用新型的有益效果是：