[实用新型]臂载式绝缘子RTV喷涂清洗机有效
| 申请号： | 201920748061.4 | 申请日： | 2019-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN209935025U | 公开（公告）日： | 2020-01-14 |
| 发明（设计）人： | 花广如;刘春雨;黄安立 | 申请（专利权）人： | 华北电力大学(保定) |
| 主分类号： | B05B9/04 | 分类号： | B05B9/04;B08B3/02 |
| 代理公司： | 31258 上海海颂知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 任益;宋勇 |
| 地址： | 071000 河北*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 绝缘子 旋转喷涂 喷涂清洗 清洗液桶 底盘 多自由度机械臂 本实用新型 空气压机 喷枪 步进电机 管道连接 抗污性能 自动喷涂 有压力 正中央 喷涂 载式 精密 清洗 | ||
1.臂载式绝缘子RTV喷涂清洗机，包括设置在底盘（1）上用于对绝缘子进行喷涂清洗的喷涂清洗机构（3）和用于调整喷涂位置的旋转喷涂机构（6），旋转喷涂机构（6）上设置有用于喷涂的喷枪（12）；其特征在于：所述旋转喷涂机构（6）通过多自由度机械臂（4）设置在底盘（1）上；所述多自由度机械臂（4）包括用于移动旋转喷涂机构（6）位置的连杆和设置在底盘（1）内用于驱动连杆动作的精密步进电机；所述喷涂清洗机构（3）包括设置在底盘（1）上用于存放RTV涂料的RTV涂料桶（8）、用于存放清洗液的清洗液桶（9）和用于向喷涂清洗机构（3）提供高压气体的空气压机（2），空气压机（2）与RTV涂料桶（8）和清洗液桶（9）之间分别设置有压力管路（10），RTV涂料桶（8）和清洗液桶（9）分别通过管道（11）连接喷枪（12）；所述旋转喷涂机构（6）的底部设置有用于检测旋转喷涂机构（6）位置的对中检测机构（5）。
2.根据权利要求1所述的臂载式绝缘子RTV喷涂清洗机，其特征在于：所述对中检测机构（5）包括两个设置在旋转喷涂机构（6）下方用于检测旋转喷涂机构（6）与绝缘子距离的超声测距传感器，超声测距传感器的输出端连接精密步进电机的输入端。
3.根据权利要求1所述的臂载式绝缘子RTV喷涂清洗机，其特征在于：所述底盘（1）的底部设置有四个便于移动清洗机的轮子（7）。
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