[实用新型]一种用于航天材料焊接激光焊机

说明书

一种用于航天材料焊接激光焊机，包括焊接机台面、X轴导轨、一号滑套、伸出臂、机械手臂、一号钢制拖链、二号滑套、电缆，所述X轴导轨下部连接焊接机台面,X轴导轨前后两侧具有X轴滑道,一号滑套套在X轴导轨上，一号滑套在X轴滑道内滑动，二号钢制拖链连接一号滑套,Z轴导轨下部具有二号滑套,一号滑套上部连接Y轴导轨,Y轴导轨上部具有滑道，二号滑套套在Y轴导轨上，二号滑套通过滑道在Y轴导轨上移动，Z轴导轨上具有Z轴导轨滑道,伸出臂套在Z轴导轨上，伸出臂通过Z轴导轨滑道在Z轴导轨上下移动，伸出臂右侧连接一号钢制拖链,机械手臂上部连接电缆,伸出臂连接机械手臂,支座下部连接焊接机台面。

技术领域

本实用新型涉及航天领域，尤其涉及一种用于航天材料焊接激光焊机。

背景技术

在航天领域，部件的加工需要焊接工序，为保证焊接的精度采用激光焊接机进行焊接，然而现有的激光焊接机在三轴同时运动时稳定性差，对机器的磨损大，减少机器的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术存在的上述不足，提供一种稳定运动的一种用于航天材料焊接激光焊机。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现：

一种用于航天材料焊接激光焊机，包括焊接机台面、X轴导轨、一号滑套、伸出臂、机械手臂、一号钢制拖链、二号滑套、电缆，所述X轴导轨下部连接焊接机台面,X轴导轨前后两侧具有X轴滑道,一号滑套套在X轴导轨上，一号滑套在X轴滑道内滑动，二号钢制拖链连接一号滑套,Z轴导轨下部具有二号滑套,一号滑套上部连接Y轴导轨,Y轴导轨上部具有滑道，二号滑套套在Y轴导轨上，二号滑套通过滑道在Y轴导轨上移动，Z轴导轨上具有Z轴导轨滑道,伸出臂套在Z轴导轨上，伸出臂通过Z轴导轨滑道在Z轴导轨上下移动，伸出臂右侧连接一号钢制拖链,机械手臂上部连接电缆,伸出臂连接机械手臂,支座下部连接焊接机台面,支座上部具有支座上滑块,支座上滑块插入Y轴导轨后侧。

所述机械手臂上部连接电缆,支杆下部具有支杆下板,支杆下板下表面连接焊接机台面,支杆下板通过多个螺栓连接焊接机台面,支杆上部具有托板,托板具有托槽,电缆上部连接托槽。

有益效果：

将需要焊接的材料放置在焊接机台面上进行焊接，一号滑套套在X轴导轨上，X轴导轨上的滑道与一号滑套上的滑块配合使一号滑套可在X轴导轨上滑动，二号钢制拖链左侧连接一号滑套，在一号滑套的带动下一号滑套移动，X轴导轨、一号滑套、机械手臂配合实现焊机的X轴的移动，二号滑套套在Y轴导轨上，Y轴导轨上的滑道与二号滑套配合使二号滑套可在Y轴导轨上滑动，二号滑套、Y轴导轨与钢制拖链配合实现Y轴移动，伸出臂套在Z轴导轨滑道上，与一号钢制拖链配合实现Z轴的移动，至此可实现机械手臂前后、上下、左右的移动，使用更加灵活，支杆下板通过多个螺栓与焊接机台面连接牢固，电缆连接托槽,支杆对电缆支撑，避免过长的电缆拖拉在焊接机台面上影响机器焊接，支座上滑块在Y轴导轨后侧滑动，支座对于Y轴导轨支撑，避免三轴同时运动时Y轴导轨后侧出现倾斜。

附图说明

图1为本实用新型所述的一种用于航天材料焊接激光焊机结构示意图。

图2为本实用新型所述的一种用于航天材料焊接激光焊机左视图。

具体实施方式

下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明：