[实用新型]轮毂平面移印机

权利要求书

1.一种轮毂平面移印机，其特征在于：包括机架、设于机架前部的轮毂旋转固定装置以及设于机架后部的移印装置，所述轮毂旋转固定装置包括一个能绕竖直轴转动的固定转盘和绕轴均布于所述固定转盘上的若干夹具，所述移印装置包括移印胶头、用来调整移印胶头位置的三坐标移动机构、用来调节移印胶头转角的旋转机构、用来给移印胶头提供油墨的供墨装置和用来清除移印胶头残墨的胶头清洁装置，所述移印胶头的一侧设有用来检测轮毂位置的视觉检测机构，所述移印胶头通过旋转机构固定于三坐标移动机构上，所述三坐标移动机构和所述旋转机构能根据视觉检测机构得到的图像调整所述移印胶头的位置和转角。

2.根据权利要求1所述的轮毂平面移印机，其特征在于：所述机架的前部设有一个出入仓机构，所述固定转盘能在出入仓机构的带动下移动，所述机架上设有一个用来检测轮毂入仓到位的位置传感器。

3.根据权利要求1所述的轮毂平面移印机，其特征在于：所述三坐标移动机构包括一对前后移动模组、跨立于两个前后移动模组之间的左右移动模组以及设于左右移动模组上的升降模组，所述移印胶头安装于所述升降模组上。

4.根据权利要求3所述的轮毂平面移印机，其特征在于：所述移印胶头通过旋转机构固定于升降模组上，所述旋转机构能根据视觉检测机构得到的图像令所述移印胶头绕竖直轴调节转角。

5.根据权利要求1所述的轮毂平面移印机，其特征在于：所述夹具相对于所述固定转盘轴线的距离可调节。