[实用新型]流道布分离装置有效
申请号: | 201920748741.6 | 申请日: | 2019-05-23 |
公开(公告)号: | CN210029487U | 公开(公告)日: | 2020-02-07 |
发明(设计)人: | 史琳琳 | 申请(专利权)人: | 上海福赛特机器人有限公司 |
主分类号: | B65H41/00 | 分类号: | B65H41/00 |
代理公司: | 31275 上海天辰知识产权代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人: | 陶金龙;张磊 |
地址: | 200233 上海市徐汇区虹梅*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 层流 胶带 流道 本实用新型 夹布 粘布 自动化功能 分离流道 分离装置 表面粘 兼容性 相分离 翻转 布叠 布夹 工位 夹持 下层 升降 脱离 | ||
本实用新型公开了一种流道布分离装置,包括:粘布机构,其设有胶带,用于从两侧将其下方工位上的流道布叠层中最上一层流道布的表面粘住;夹布机构,用于从两侧将被粘住的所述最上一层流道布夹住,并使其脱离所述胶带;分离及翻布机构,用于带动所述粘布机构升降,将所述最上一层流道布粘住并与其下层的流道布相分离,以及带动所述夹布机构将其所夹持的所述最上一层流道布翻转。本实用新型具有兼容性强的特点,可避免人工分布的繁琐,利用低廉的胶带便可快速、稳定地分离流道布,并实现自动化功能,因此能够从根本上降低成本。
技术领域
本实用新型涉及滤芯制造技术领域,更具体地,涉及一种快速、稳定、兼容性强的分离流道布的装置。
背景技术
在滤芯生产中,需要对用于制造滤芯的流道布进行分离。然而,现有的分离流道布工序采用的大都是人工分离的操作方式,比较耗时耗力。而且,这种人工操作方式也无法保证膜片分布在流道布的均匀性。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术存在的上述缺陷,提供一种流道布分离装置。
为实现上述目的,本实用新型的技术方案如下:
一种流道布分离装置,包括:
粘布机构,其设有胶带,用于从两侧将其下方工位上的流道布叠层中最上一层流道布的表面粘住;
夹布机构,用于从两侧将被粘住的所述最上一层流道布夹住,并使其脱离所述胶带;
分离及翻布机构,用于带动所述粘布机构升降,将所述最上一层流道布粘住并与其下层的流道布相分离,以及带动所述夹布机构将其所夹持的所述最上一层流道布翻转。
进一步地,所述粘布机构包括分两侧对称设置且分别用于收放所述胶带的一对收卷主动轮和一对放卷被动轮,以及设于所述收卷主动轮和放卷被动轮之间的至少一对胶带缠绕滚轮;其中,所述胶带缠绕滚轮设于低于所述收卷主动轮和放卷被动轮高度的位置,所述胶带由所述收卷主动轮经所述胶带缠绕滚轮导至所述放卷被动轮,且所述胶带的胶面朝向所述胶带缠绕滚轮的外侧设置。
进一步地,所述收卷主动轮由电机驱动其转动。
进一步地,所述电机为步进电机。
进一步地,所述夹布机构包括分两侧对称设置的一对夹布滚轮对、一对夹爪气缸和一对滑台气缸;其中,每个所述夹布滚轮对包括上下设置的两个夹布滚轮,两个所述夹布滚轮通过其一端分别连接所述夹爪气缸的两个夹爪,所述夹爪气缸连接位于其上方位置的所述滑台气缸。
进一步地,所述夹布滚轮的表面上套设有弹性阻尼圈。
进一步地,所述弹性阻尼圈嵌设于所述夹布滚轮表面上的凹槽中,并部分突出于所述夹布滚轮的表面。
进一步地,所述夹爪带动所述夹布滚轮垂直开合。
进一步地,还包括:检测机构,用于检测所述夹布机构是否夹住所述最上一层流道布。
进一步地,所述粘布机构和所述夹布机构设于支架上,所述支架连接所述分离及翻布机构。
进一步地,所述分离及翻布机构为六轴机器人。
本实用新型可避免人工分布的繁琐,利用低廉的胶带便可快速、稳定地分离流道布,并实现自动化功能,因此从根本上降低了成本。本实用新型具有兼容性强的特点。
附图说明
图1是本实用新型一较佳实施例的一种流道布分离装置结构示意图。
具体实施方式
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