[实用新型]一种具有除尘功能的行走机器人专用电机

说明书

本实用新型属于电机技术领域，尤其为一种具有除尘功能的行走机器人专用电机，包括电机上外壳，所述电机上外壳内腔设有电机，所述电机上外壳顶部外侧固定连接有固定座，所述固定座四角呈阵列开设有通孔，所述固定座底部通过焊接有支架，所述电机上外壳一侧设有注油口，所述电机上外壳底部固定连接有电机下外壳；通过设有电机、电磁制动器与弧形罩，结构配合使用，电机在正常工作时，底部散热扇会向下出风，通过电磁制动器外侧连接的弧形罩改变风向，使风向电机外壳吹出，可以将散热的风力在利用，对电机外壳的灰尘进行清除，提高了装置的利用率，节约了能源消耗，减少灰尘对电机的损坏，提高了电机的使用寿命。

技术领域

本实用新型属于电机技术领域，具体涉及一种具有除尘功能的行走机器人专用电机。

背景技术

随着社会经济的快速发展，人们的生产和生活都逐渐实现了现代化和智能化，通过自动化代替人工操作，在大大的提高了工作效率的同时提高了产品生产操作的精度和质量，因而自动化已经成为人类生产和生活中的必不可少的生产和生活方式，更有很多的特殊产业，通过机器人来代替人工操作，然而无论是生产中的普通设备还是机器人都需要电机给其提供着源源不断的动力，如汽车、轮船、生产设备、机器人等，其是各个电器化产品中必不可少的部分，其工作的方式和方法直接影响到电器化产品、设备的质量。

现有的技术存在以下问题：

1、现有的行走机器人专用电机不具备除尘功能，在电机长期使用后电机外壳表面会沾染灰尘，不能及时清除，会对电机造成一定的损坏，降低了装置的利用率，不能满足现在使用人员的需求。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种具有除尘功能的行走机器人专用电机，具有除尘节能的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有除尘功能的行走机器人专用电机，包括电机上外壳，所述电机上外壳内腔设有电机，所述电机上外壳顶部外侧固定连接有固定座，所述固定座四角呈阵列开设有通孔，所述固定座底部通过焊接有支架，所述电机上外壳一侧设有注油口，所述电机上外壳底部固定连接有电机下外壳，所述电机下外壳底部设有电磁制动器，所述电磁制动器前侧表面设有手摇杆，所述手摇杆顶部设有弧形罩，所述电磁制动器底部表面开设有螺栓孔。

优选的，所述支架通过焊接于电机上外壳表面，所述支架呈圆形阵列排布于电机上外壳外侧表面。

优选的，所述通孔数量为四个，所述通孔为圆形结构。

优选的，所述弧形罩固定于电磁制动器外侧表面，所述弧形罩为圆环形结构。

优选的，所述电机与电机上外壳结构相匹配，所述电机与电机下外壳结构相匹配。

优选的，所述螺栓孔通过螺纹连接有限位螺栓，所述螺栓孔为圆形结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过设有电机、电磁制动器与弧形罩，结构配合使用，电机在正常工作时，底部散热扇会向下出风，通过电磁制动器外侧连接的弧形罩改变风向，使风向电机外壳吹出，可以将散热的风力在利用，对电机外壳的灰尘进行清除，提高了装置的利用率，节约了能源消耗，减少灰尘对电机的损坏，提高了电机的使用寿命。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型中的仰视结构示意图；

图3为本实用新型中的俯视结构示意图。