[实用新型]一种自动冲断落料收集装置

说明书

本实用新型提供一种自动冲断落料收集装置，属于冲床设备的技术领域，包括冲断组件、落料收集组件和控制系统；冲断组件包括冲断机床以及安装在所述冲断机床上的用于冲断物料的刀具；冲断机床上设置有用于检测物料的冲断点是否到达刀具处的第一接近开关；落料收集组件包括设置在刀具之后的导板、设置在导板下方的收集箱、转动设置在导板上的闸板以及带动闸板转动的第一执行件；导板向收集箱倾斜；闸板用于阻挡落在导板上的半成品掉落到收集箱内；控制系统用于接收第一接近开关发出的检出信号，并向第一执行件发出打开命令，使第一执行件带动闸板打开。该装置能够实现物料的冲断和落料收集自动化。

技术领域

本实用新型属于冲床设备的技术领域，具体公开了一种自动冲断落料收集装置。

背景技术

冲断机床是一种物料加工设备，其通常是将细长物料加工为定尺长度的半成品，在冲断机床加工物料完成后，如何对物料进行落料收集是一项技术问题落料方式的选择影响着后续多道工序的生产方案。传统的人工落料、人工堆垛的生产模式，不但费时费力，而且半成品的堆垛具有随意性，若后续生产对半成品堆垛的整齐度有要求，则需要在堆垛时检查是否整齐或在堆垛完成后再进行整理，增加了工作人员的工作负担。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动冲断落料收集装置，能够实现物料的冲断和落料收集自动化，以改善现有技术中人工落料、人工堆垛不但费时费力，而且半成品的堆垛具有随意性的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供一种自动冲断落料收集装置，包括冲断组件、落料收集组件和控制系统；冲断组件包括冲断机床以及安装在所述冲断机床上的用于冲断物料的刀具；冲断机床上设置有用于检测物料的冲断点是否到达刀具处的第一接近开关；落料收集组件包括设置在刀具之后的导板、设置在导板下方的收集箱、转动设置在导板上的闸板以及带动闸板转动的第一执行件；导板向收集箱倾斜；闸板用于阻挡落在导板上的半成品掉落到收集箱内；控制系统用于接收第一接近开关发出的检出信号，并向第一执行件发出打开命令，使第一执行件带动闸板打开。

进一步地，落料收集组件还包括导向机构；导向机构设置在导板上，位于刀具和闸板之间且向闸板倾斜，半成品沿导向机构落到导板和闸板之间。

进一步地，导向机构包括盒体、齿轮、导向轮以及用于带动齿轮转动的调速变频电机；齿轮设置在盒体内，用于带动导向轮转动；导向轮伸出盒体外与半成品接触。

进一步地，导板上设置有垂直于闸板的第一调节槽；盒体通过螺栓固定在第一调节槽内。

进一步地，落料收集组件还包括斜板、第二执行件、光电开关和第二接近开关；斜板设置在收集箱内，边沿与收集箱内壁接触，倾斜方向与导板的倾斜方向相同；第二执行件位于收集箱下方且穿过收集箱，用于带动斜板上下移动；光电开关用于在斜板上每铺满一层半成品时向控制系统发出下移信号，控制系统向第二执行件发出下移命令，使第二执行件带动斜板下移；第二接近开关用于在第二执行件下移预设距离后向控制系统发出停止信号，控制系统向第二执行件发出停止命令，第二执行件停止下移。

进一步地，落料收集组件还包括直线导轨以及通过滑轮滑动设置在所述直线导轨上的滑动平台；直线导轨位于导板下方，且延伸至导板外；收集箱放置在滑动平台上；第二执行件位于滑动平台下方且穿过滑动平台和收集箱。

进一步地，上述自动冲断落料收集装置，还包括上料组件；上料组件包括物料架、顶杆、第三执行件以及用于将物料运输至刀具处的输运单元；物料架具有向运输单元倾斜的置物面，置物面朝向运输单元的端面位于运输单元的上方，置物面上设置有阻止物料落在运输单元上的挡块；物料架上设置有套筒，套筒位于挡块后方；顶杆穿过套筒；第三执行件与顶杆连接，用于在控制系统发出下料命令后带动顶杆沿套筒上移，将置于挡块后方的物料顶起。