[实用新型]一种水下机器人自动收放缆浮漂

说明书

本实用新型涉及一种水下机器人自动收放缆浮漂，包括防水舱和舱盖，防水舱与舱盖密封围成空腔，舱盖上转动设有线缆盘，舱盖上还设有用于带动线缆盘转动以收放线缆的减速电机，线缆盘上密封设置有球罩，线缆盘与球罩之间的密封空间内设置有控制电路板和与控制电路板连接的信号收发射器，控制电路板连接于线缆盘上并与线缆盘一起转动，减速电机与控制电路板控制信号连接。当需要收放线缆盘上的线缆时，信号收发射器接收到指令后，由控制电路板控制减速电机带动线缆盘转动以收放线缆，不管水下机器人下潜深度如何，线缆始终由减速电机控制线缆盘收放，不仅解决了现有技术中线缆容易缠绕的问题，使用方便，而且还能够满足不同深度的下潜，通用性强。

技术领域

本实用新型属于潜水设备用的浮漂领域，具体涉及一种水下机器人自动收放缆浮漂。

背景技术

常用的带线缆的水下机器人在使用时，配备有线盘，线盘放置于岸上，采用手动进行线缆的收放，因为线盘需要转动，因此线盘与接头之间需要用导电滑环连接，连接不稳定，而且需要线缆较长，搬运很不方便。如果全程采用无线传输，由于电磁波无法在水下传播，所以现在水下机器人通讯往往采用有线方式，但这样对机器人运动有很大的限制，所以有些人使用浮漂天线来做中转，浮漂浮在水面上，浮漂与水下机器人采用线缆连接，浮漂与陆地基站采用无线方式通讯，这样能有效地提高水下机器人的灵活性。

目前水下机器人用的浮漂，浮漂上设置有线缆并通线缆与水下机器人连接，浮漂上设置有信号收发射器，用于与岸上的操控设备远程无线控制连接。但是现有的浮漂与水下机器人之间的线缆无法收放，当下潜深度较低时，需要把所欲线缆和浮漂均放入水中，线缆较长浮漂在周边，容易发生缠绕，而将线缆变短，又无法实现下潜较深的要求，导致使用很不方便，通用性差。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种使用方便且通用性强的水下机器人自动收放缆浮漂。

为实现上述目的，本实用新型的一种水下机器人自动收放缆浮漂采用如下技术方案：一种水下机器人自动收放缆浮漂，包括防水舱和舱盖，防水舱与舱盖密封围成用于使浮漂悬浮在水中的空腔，舱盖上转动设置有线缆盘，舱盖上还设置有用于带动线缆盘转动以收放线缆的减速电机，线缆盘上密封设置有球罩，线缆盘与球罩之间的密封空间内设置有控制电路板，控制电路板上连接有控制器和与控制器连接的信号收发射器，控制电路板连接于线缆盘上并与线缆盘一起转动，减速电机与控制器通讯连接。

所述线缆盘的下端面上沿周向间隔设置有多个用于与舱盖顶压接触的万向滚珠，线缆盘的下端面上于万向滚珠的外侧设置有与舱盖转动密封盘配合的密封环。

所述减速电机的电机轴上传动连接有安装轴，安装轴上传动连接有转动件，转动件与线缆盘传动连接以带动线缆盘转动，安装轴与转动件之间以及转动件与线缆盘之间均通过花键进行传动。

所述防水舱的外侧面上周向间隔设置有两个以上的阻力翼板。

所述阻力翼板的数量为四个并两两相对均匀间隔设置于防水舱的外侧面上。

所述空腔中设置有配重块。

本实用新型的有益效果：通过信号收发射器可以接受岸上的指令，当需要收放线缆盘上的线缆时，信号收发射器接收到指令后，由控制电路板控制减速电机带动线缆盘转动以收放线缆，不管水下机器人下潜深度如何，线缆始终由减速电机控制线缆盘收放，不仅解决了现有技术中线缆容易缠绕的问题，使用方便，而且还能够满足不同深度的下潜，通用性强。

附图说明

图1是本实用新型的一种水下机器人自动收放缆浮漂的一个实施例中的结构示意图；

图2是图1的内部结构图；

图3是图1的仰视图；

图4是图1的俯视图。

具体实施方式