[实用新型]一种电芯自动上料装置

权利要求书

1.一种电芯自动上料装置，其特征在于，包括运输装置、电芯取料组件、载料盘搬运组件、电芯上料装置和载料盘下料装置；所述电芯取料组件包括第一无杆气缸、第一移动块、吸附电芯的第一吸附装置，以及驱动所述第一吸附装置升降的第一伸缩装置；所述第一移动块在所述第一无杆气缸上移动，所述第一伸缩装置与第一移动块固定连接，所述第一吸附装置与所述第一伸缩装置的动力输出端固定连接；所述载料盘搬运组件包括第二无杆气缸、第二移动块、吸附载料盘的第二吸附装置，以及驱动所述第二吸附装置升降的第二伸缩装置；所述第二移动块在所述第二无杆气缸上移动，所述第二伸缩装置与第二移动块固定连接，所述第二吸附装置与所述第二伸缩装置的动力输出端固定连接；所述电芯上料装置包括搬运部和装入部，所述搬运部设于所述装入部上端，所述装入部设有将所述装入部的工件升到所述搬运部的第三伸缩装置；所述载料盘下料装置包括载料盘放置部和载料盘移出部，所述载料盘放置部设于所述载料盘移出部上端，所述载料盘移出部设有将所述载料盘放置部的载料盘降到所述载料盘移出部的第四伸缩装置。

2.如权利要求1所述的电芯自动上料装置，其特征在于，所述第一吸附装置与所述第二吸附装置的结构相同；所述第一吸附装置包括吸件板、真空泵和真空管；所述吸件板上表面设有多个连接通孔，所述真空管一端与所述真空泵连接，另一端分支成与所述连接通孔一一对应的分支连接管，所述分支连接管分别与所述连接通孔连接；所述吸件板下表面设有与所述连接通孔一一对应的吸嘴，所述吸嘴均与所述分支连接管连通。

3.如权利要求2所述的电芯自动上料装置，其特征在于，所述吸嘴的吸取端套设有橡胶套头，所述橡胶套头呈漏斗型。

4.如权利要求1所述的电芯自动上料装置，其特征在于，所述第一伸缩装置、所述第二伸缩装置、所述第三伸缩装置和所述第四伸缩装置均为伸缩气缸。

5.如权利要求1所述的电芯自动上料装置，其特征在于，所述运输装置包括至少两个第一转轴、套设于所述第一转轴上的第一皮带，以及驱动所述第一转轴转动的第一驱动电机。

6.如权利要求5所述的电芯自动上料装置，其特征在于，所述第一无杆气缸的缸筒由搬运部上方延伸至所述第一皮带上方。

7.如权利要求1所述的电芯自动上料装置，其特征在于，所述第二无杆气缸的缸筒由载料盘放置部上方延伸至所述搬运部上方。

8.如权利要求1所述的电芯自动上料装置，其特征在于，所述电芯上料装置还包括第一送料组件，所述第一送料组件包括至少两个第二转轴、套设于所述第二转轴上的第二皮带，以及驱动所述第二转轴转动的第二驱动电机。

9.如权利要求1-8任一项所述的电芯自动上料装置，其特征在于，所述载料盘下料装置还包括第二送料组件，所述第二送料组件包括至少两个第三转轴、套设于所述第三转轴上的第三皮带，以及驱动所述第三转轴转动的第三驱动电机。