[实用新型]一种适用于校园空域的便携式反无人机设备

权利要求书

1.一种适用于校园空域的便携式反无人机设备，其特征在于；包括三脚架(1)、基座底板(2)、旋转底板(3)、半球形罩体(4)、第一步进电机(501)、第二步进电机(502)、角锥喇叭天线(6)和主控板(7)，其中，在所述基座底板(2)的底面设置有一对背带(201)，在所述半球形罩体(4)的球面上开有一个允许所述角锥喇叭天线(6)进行倾斜角度在0～90度之间任意调节的扇形凹槽(401)；

所述基座底板(2)的底面可拆卸地连接所述三脚架(1)的顶部，所述旋转底板(3)位于所述基座底板(2)的正上方并与所述基座底板(2)光滑接触，所述半球形罩体(4)完全罩住所述旋转底板(3)的顶面并形成有一个半球形空腔(301)；

所述第一步进电机(501)可拆卸地安装在所述基座底板(2)的底面中心位置，其中，所述第一步进电机(501)的转轴在活动穿过所述基座底板(2)后轴连接所述旋转底板(3)，使所述旋转底板(3)可在所述基座底板(2)上旋转；

所述第二步进电机(502)设置在所述半球形空腔(301)中，其中，所述第二步进电机(502)的转轴在活动穿过位于所述扇形凹槽(401)与所述半球形空腔(301)之间的槽壁后轴连接所述角锥喇叭天线(6)的小口方向端部，使所述角锥喇叭天线(6)可在所述扇形凹槽(401)中进行0～90度之间的倾斜角度调节；

所述主控板(7)设置在所述半球形空腔(301)中，其中，在所述主控板(7)上布置有主控模块和射频模块，所述主控模块分别通信连接所述射频模块的受控端、所述第一步进电机(501)的受控端和所述第二步进电机(502)的受控端，所述射频模块的输出端电连接所述角锥喇叭天线(6)。

2.如权利要求1所述的一种适用于校园空域的便携式反无人机设备，其特征在于；所述基座底板(2)和所述旋转底板(3)均为圆形板，且使所述旋转底板(3)的板面积大于所述基座底板(2)的板面积；

在所述旋转底板(3)的板面边缘区域开设有若干散热孔(302)，其中，所述板面边缘区域为不被所述基座底板(2)遮挡的区域。

3.如权利要求2所述的一种适用于校园空域的便携式反无人机设备，其特征在于；在所述半球形空腔(301)中还设置有散热风扇(8)，其中，所述散热风扇(8)的受控端通信连接所述主控模块。

4.如权利要求3所述的一种适用于校园空域的便携式反无人机设备，其特征在于；所述主控板(7)在所述半球形空腔(301)中竖直设置，并在板面上开设有若干通风孔(701)。

5.如权利要求1所述的一种适用于校园空域的便携式反无人机设备，其特征在于；在所述主控板(7)上还布置有用于无线通信连接遥控设备(20)的无线收发模块。

6.如权利要求5所述的一种适用于校园空域的便携式反无人机设备，其特征在于；所述无线收发模块包括WiFi无线收发单元、ZigBee无线收发单元、蓝牙无线收发单元和/或GPRS无线收发单元。

7.如权利要求5所述的一种适用于校园空域的便携式反无人机设备，其特征在于；在所述半球形罩体(4)的球面上且位于所述扇形凹槽(401)的左右两侧分别设有摄像头(9)，其中，所述摄像头(9)通信连接所述主控模块。

8.如权利要求1所述的一种适用于校园空域的便携式反无人机设备，其特征在于；在所述半球形空腔(301)中还设置有蓄电池组(10)，其中，所述蓄电池组(10)分别电连接所述第一步进电机(501)、所述第二步进电机(502)和/或所述主控板(7)。

9.如权利要求1所述的一种适用于校园空域的便携式反无人机设备，其特征在于；所述三脚架(1)的三根脚腿(101)分别采用伸缩杆结构。

10.如权利要求1所述的一种适用于校园空域的便携式反无人机设备，其特征在于；所述主控模块为采用芯片型号为STM32F105及其外围电路的单片机。