[实用新型]一种地下暗涵激光扫描用坐标传递标靶装置

说明书

本实用新型提供了一种地下暗涵激光扫描用坐标传递标靶装置，包括自上而下依次同轴连接的测绘设备、多级调节连接杆A、固连件、水平调节器、固定撑台和三脚架，三脚架的三根支腿之间置有多级调节连接杆B，多级调节连接杆B的底端安装有可深入暗涵内的标靶。本实用新型完全无需测量技术人员下井布设标靶，通过在地面检查井的井口架设地下暗涵激光扫描用坐标传递标靶装置并将标靶下伸至暗涵内，利用地面采集坐标实时传递到地下标靶，保证了在有利观测条件下测量坐标传递的高精度，实现暗涵内联系测量定位，极大地缩减外业执行难度，杜绝了涵内人员作业风险。特别地设计考虑到不同环境条件下采用不同测量手段及时解决坐标测量的问题。

技术领域

本实用新型属于水环境工程治理、三维激光扫描与工程测量技术领域，具体涉及一种地下暗涵激光扫描用坐标传递标靶装置。

背景技术

在城市化进程不断深入的大背景下，城市渠道、河道空间被挤压侵占改造为暗涵。近年来，随着中国社会进入新时代，人们对生态环境的美好期望日益增长，由此加快了城市河湖水环境整治的新步伐。排污口调查是水环境工程黑臭水体整治的核心之一，也是工程难点所在，而地下暗涵内排污口调查，更是水环境治理攻坚战中的一块“硬骨头”。

由于地下暗涵长期不见天日、密闭且空间有限，淤泥沉积，不确定因素较多，生活垃圾、建筑垃圾到处堆积，恶臭熏天，存有有毒气体，作业人身威胁风险高，给排污口测量调查工作带来了极大难度。传统的测量手段以及物探检测方法在如此复杂的环境下，其测量定位难以实现。

三维激光扫描技术是一种非接触的快速获取三维空间信息的高新技术，所获点云数据包含点的三维坐标（X、Y、Z）、颜色信息（R、G、B）、反射率以及反射强度等。该技术可自由设站，通过连续、具有一定重叠的站扫描点云拼接组合成完整的相对全局点云，且其无需每站实现测量定位，只需布设少量的定位标靶进行相对全局点云的坐标转换，即可实现绝对定位。但地下暗涵工况环境复杂，受主客观条件的限制，涵内标靶测量不易实施，无法进行空间定位。因而需要一种坐标传递标靶装置，通过检查井实现地面与地下标靶的联系定位测量解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型实施方式的目的在于提供一种地下暗涵激光扫描用坐标传递标靶装置，以克服上述技术缺陷。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种地下暗涵激光扫描用坐标传递标靶装置，包括自上而下依次同轴连接的测绘设备、多级调节连接杆A、固连件、水平调节器、固定撑台和三脚架，所述三脚架的三根支腿之间置有多级调节连接杆B，所述多级调节连接杆B的顶端与固连件底端连接，多级调节连接杆B的底端安装有可深入暗涵内的标靶。

进一步地，所述多级调节连接杆A与多级调节连接杆B的结构相同，均是由若干节结构相同的支连杆依次同轴连接组成的杆状件，每一个支连杆的顶端面设有第二凸螺柱，底端面向内凹陷设有第二凹螺孔，上下相邻的两个支连杆通过第二凸螺柱与第二凹螺孔插接后螺纹旋拧连接。

进一步地，所述固连件包括倒锥底托，所述倒锥底托的上端面中心处设有用于连接所述多级调节连接杆A的第一凸螺柱，下端面的中心处连接与倒锥底托同轴的固连竖杆，所述固连竖杆的杆壁中部设有螺纹，螺纹上旋接着水平调节器和固定撑台，所述固连竖杆的杆底端面向内凹陷形成第一凹螺孔，第一凹螺孔与多级调节连接杆B连接。

优选地，所述倒锥底托包括上半部的圆饼结构和下半部的倒锥台结构，圆饼结构的直径与倒锥台结构的大直径端的直径相等。

进一步地，所述固连竖杆的杆壁上旋拧有固锁螺帽，所述固锁螺帽与水平调节器的顶端面接触。

进一步地，所述水平调节器包括上下相对且平行而设的上顶板和下底板，上顶板和下底板之间不接触并通过多个螺柱连接，所述螺柱上旋拧有可调螺旋，可调螺旋位于上顶板和下底板之间；

所述上顶板的中心和下底板的中心开设有圆螺孔，所述水平调节器通过圆螺孔与固连竖杆的螺纹旋接，所述上顶板的上表面嵌有圆气泡和管气泡。