[实用新型]一种基于精益数字化机械加工的转臂夹持装置

说明书

本实用新型提供一种基于精益数字化机械加工的转臂夹持装置，包括橡胶夹持块和拉簧；所述主体顶部与连接块相连，且连接块顶部端面设有多处连接螺栓；所述主体顶部端面开设有一处内齿轮环，且主体底部左右两端分别安装有一处夹持架；所述伺服电机位于连接块底部内，且伺服电机与外部伺服控制器相互电性连接；所述主动轮和定位齿轮均位于主体顶部端面所开设的内齿轮环内；所述电动缸通过电源线与外部控制电路相连接；所述夹持架共有两处，且夹持架顶部与主体底部相互转动连接；有利于在两夹持架开合时，通过拉簧自身拉力带动两夹持架向内合并，使两夹持架底部橡胶夹持块分别夹合在工件左右两端，实现对工件柔性夹持作业，保障工件夹持效果。

技术领域

本实用新型属于机械夹持技术领域，更具体地说，特别涉及一种基于精益数字化机械加工的转臂夹持装置。

背景技术

随着数字化机械加工的普及，人工所参与的加工工序逐渐被数字化机械所取代，机械加工越来越加智能化、精确化；在数字化机械加工时，需要通过机械对加工工件进行移动固定，而这一工序多采用夹持装置来实现。

现有类似的机械加工用夹持装置在使用时，对工件夹持效果较差，多采用硬性夹持对工件进行固定，容易对工件边缘部位造成损伤，影响工件加工质量；并且对所夹持的工件角度调节能力较差，无法有效的满足工件加工作业需求。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种基于精益数字化机械加工的转臂夹持装置，以解决现有类似的机械加工用夹持装置在使用时，对工件夹持效果较差，多采用硬性夹持对工件进行固定，容易对工件边缘部位造成损伤，影响工件加工质量；并且对所夹持的工件角度调节能力较差，无法有效的满足工件加工作业需求的问题。

本实用新型基于精益数字化机械加工的转臂夹持装置的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

一种基于精益数字化机械加工的转臂夹持装置，包括连接块，主体，内齿轮环，伺服电机，主动轮，定位齿轮，电动缸，夹持架，调节杆，橡胶夹持块和拉簧；所述主体顶部与连接块相连，且连接块顶部端面设有多处连接螺栓；所述主体顶部端面开设有一处内齿轮环，且主体底部左右两端分别安装有一处夹持架；所述伺服电机位于连接块底部内，且伺服电机与外部伺服控制器相互电性连接；所述主动轮和定位齿轮均位于主体顶部端面所开设的内齿轮环内；所述电动缸通过电源线与外部控制电路相连接；所述夹持架共有两处，且夹持架顶部与主体底部相互转动连接，并且夹持架底部均安装有一处橡胶夹持块，且两夹持架通过拉簧相连；所述调节杆顶部与电动缸底部转动连接，且调节杆底部转动连接于夹持架中间部位处。

进一步的，所述电动缸安装在主体顶部端面上，且电动缸底部安装有两处调节杆，并且两调节杆底部分别与两夹持架相连接。

进一步的，所述拉簧共有两处，且拉簧左右两端分别与两夹持架内侧相连，并且两拉簧分别位于调节杆前后两侧。

进一步的，所述连接块底部端面安装有一处伺服电机，且伺服电机底部设有一处主动轮；所述主体顶端通过轴承转动连接于连接块顶部内，且主体顶部呈环绕状设有一处内齿轮环，并且主动轮与内齿轮环相互啮合连接。

进一步的，所述定位齿轮共有两处，且两处定位齿轮均转动连接于连接块底部端面上，并且定位齿轮外侧与内齿轮环相互啮合连接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1.电动缸、调节杆和夹持架的设置，有利于通过电动缸带动调节杆向底部移动，将主体底部左右两侧夹持架撑开，使两夹持架保持开合状态，以便通过撑开状的夹持架7对工件进行夹持作业；并且配合拉簧的使用，可在两夹持架开合时，通过拉簧自身拉力带动两夹持架向内合并，使两夹持架底部橡胶夹持块分别夹合在工件左右两端，实现对工件柔性夹持作业，保障工件夹持效果。