[实用新型]一种利用自重夹持的智能机器人运输板有效
申请号: | 201920752103.1 | 申请日: | 2019-05-23 |
公开(公告)号: | CN209850902U | 公开(公告)日: | 2019-12-27 |
发明(设计)人: | 吴楷泳 | 申请(专利权)人: | 广州鑫杉通机械设备有限公司 |
主分类号: | B25J5/00 | 分类号: | B25J5/00;B25J9/16;B25J19/00 |
代理公司: | 11403 北京风雅颂专利代理有限公司 | 代理人: | 王艺伟 |
地址: | 511300 广东省广州市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 智能机器人 运输板 载板 夹板 运输过程 内底壁 限位块 弹簧 夹持 活动连接 向下移动 转动连接 夹板夹 向下压 插接 传动 螺杆 伸出 运输 保证 | ||
一种利用自重夹持的智能机器人运输板,包括运输板,所述运输板的内底壁固定连接有弹簧一,弹簧一的顶部固定连接有与运输板的内侧活动连接的载板,载板的外侧固定连接有均匀分布的四个限位块,限位块的外侧插接有与运输板的内底壁转动连接的螺杆。该利用自重夹持的智能机器人运输板,通过夹板与载板的配合使用,当智能机器人放置在运输板上时,智能机器人的重力会将载板向下压动,使载板向下移动,并且通过一系列传动使夹板从运输板中伸出,使夹板夹持住智能机器人,使智能机器人在运输过程中能够保持稳定状态,从而达到了稳定运输的效果,保证了智能机器人在运输过程中的完整性,避免了智能机器人的损坏。
技术领域
本实用新型涉及智能机器人运输板技术领域,具体为一种利用自重夹持的智能机器人运输板。
背景技术
智能机器人是人类现代科技的智慧结晶,随着科技的不断进步,人们做出来的智能机器人也越来越高科技,功能也越来越多,并且工作的内容更加精密,这些智能机器人做出来后会经常在科技展上进行展出,所以经常需要从一个科技展运输到另一个科技展,现在的智能机器人运输过程中经常用到运输板将智能机器人固定,便于运输,但是目前的运输板大多利用螺丝固定,在运输过程中会产生震动,震动容易导致螺丝松动,最终造成智能机器人的损坏,因此我们提出了一种利用自重夹持的智能机器人运输板来解决以上的问题。
实用新型内容
本实用新型为实现技术目的采用如下技术方案:一种利用自重夹持的智能机器人运输板,包括运输板,所述运输板的内底壁固定连接有弹簧一,弹簧一的顶部固定连接有与运输板的内侧活动连接的载板,载板的外侧固定连接有均匀分布的四个限位块,限位块的外侧插接有与运输板的内底壁转动连接的螺杆,螺杆的顶部固定连接有齿轮,齿轮的外侧啮合有与运输板的内壁活动连接的齿环,齿环的顶部固定连接有与运输板的内壁活动连接的转块,转块的外侧开设有卡槽,卡槽的外侧卡接有与运输板的内壁转动连接的卡块,运输板的右侧转动连接有开关,开关的左侧固定连接有弹簧二,弹簧二的内侧固定连接有与卡块滑动连接的顶块,转块的中部开设有限位槽,转块的顶部插接有与运输板的内顶壁滑动连接的夹板,运输板的内顶壁开设有与夹板相适配的滑槽。
本实用新型具备以下有益效果:
1、该利用自重夹持的智能机器人运输板,通过夹板与载板的配合使用,当智能机器人放置在运输板上时,智能机器人的重力会将载板向下压动,使载板向下移动,并且通过一系列传动使夹板从运输板中伸出,使夹板夹持住智能机器人,使智能机器人在运输过程中能够保持稳定状态,从而达到了稳定运输的效果,保证了智能机器人在运输过程中的完整性,避免了智能机器人的损坏。
2、该利用自重夹持的智能机器人运输板,通过卡块与顶块的配合使用,正常状态下,开关会通过弹簧将顶块滑向下方,顶块将卡块的尖端与卡槽卡接,使转块无法逆时针转动,当智能机器人放置在运输板上时,转块会被齿轮通过一系列传动所带转,最终使夹板弹出并将智能机器人夹持住,并且这过程中,卡块会一直与卡槽卡紧,以至于智能机器人放置在运输板上后,夹板会一直保持加持状态,从而达到了夹持效果稳定的效果,提高了运输板的安全性。
进一步,所述运输板的中部开设有与载板相适配的槽且运输板的内壁开设有与限位块相适配的“一字型”滑动槽,所述弹簧一为压缩弹簧且压缩弹簧的高度为“一字型”滑动槽的一半。
进一步,所述载板的形状为圆形且载板的顶部固定连接有防滑垫,所述限位杆的材料为钢制材料,限位杆上下移动时可以带动螺杆顺时针或者逆时针转动。
进一步,所述齿轮的数量为四个且齿轮的作用是带动齿环逆时针转动,所述齿环的内侧开设有由于齿轮相适配的齿牙且齿环的形状为圆环状。
进一步,所述转块的形状为圆环状且运输板的中部开设有与转块相适配的槽,所述卡槽的形状为倒刺状且卡槽的形状与卡块的形状相同。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图;
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