[实用新型]用于点焊机器人的摩擦焊装置

权利要求书

1.用于点焊机器人的摩擦焊装置，其特征在于，包括飞轮中继储能装置和摩擦焊头；

其中，飞轮中继储能装置包括飞轮外壳体、飞轮轴、飞轮、离合器轴、离合器、输入电机和输出电机；飞轮安装在飞轮轴中段，离合器安装在离合器轴顶部，离合器轴下端与飞轮轴上端连接传动，输入电机安装在飞轮轴下部，输出电机安装在离合器上方，输出电机的电机轴与离合器上部连接传动，飞轮外壳体遮罩全部飞轮轴、飞轮、离合器轴、离合器和输出电机，飞轮外壳体与飞轮轴、飞轮、离合器轴之间有相对转动的轴承连接关系；

摩擦焊头包括焊头机架、焊头电机、联轴器和摩擦轴，焊头电机安装在焊头机架一端，与输出电机电性连接，焊头电机电机轴伸入焊头机架，并通过联轴器与摩擦轴连接，摩擦轴由焊头机架另一端伸出，穿过焊头机架处设置有轴承；

摩擦轴伸出焊头机架的一端为工作端，该工作端设置有摩擦圆顶、挤压环槽和外缘环棱，其中摩擦圆顶位于工作端圆心处，为突出的椭球面，外缘环棱位于工作端外缘，为圆环状凸棱，顶部圆角处理，高度低于摩擦圆顶，挤压环槽与外缘环棱同心布置，位于摩擦圆顶与外缘环棱之间。

2.如权利要求1所述的用于点焊机器人的摩擦焊装置，其特征在于，所述离合器由下叉、摩擦片、摩擦夹和二阶电磁推杆组成，其中下叉固定安装在离合器轴上端，向侧上方展开呈倒锥型，摩擦片中央有孔，与飞轮平行共轴，安装在下叉顶部，二阶电磁推杆安装在电机轴上，顶阶伸入摩擦片中央的孔内，摩擦夹有两片，分别安装在二阶电磁推杆顶阶与次阶上且均与摩擦片平行，使摩擦片位于两片摩擦夹之间。

3.如权利要求1所述的用于点焊机器人的摩擦焊装置，其特征在于，所述飞轮外壳体与飞轮轴底端、飞轮朝向飞轮轴侧下表面、离合器轴中段间均设置有推力轴承。

4.如权利要求3所述的用于点焊机器人的摩擦焊装置，其特征在于，所述推力轴承为环形磁铁组成的磁悬浮轴承。

5.如权利要求1所述的用于点焊机器人的摩擦焊装置，其特征在于，所述输入电机为鼠笼式交流电机，其中鼠笼线圈固定安装在飞轮轴上，磁极线圈组安装在飞轮外壳体对应位置。

6.如权利要求1所述的用于点焊机器人的摩擦焊装置，其特征在于，所述输出电机为直流发电机，所述焊头电机为直流电动机。

7.如权利要求1所述的用于点焊机器人的摩擦焊装置，其特征在于，所述飞轮上设置有多个调平螺孔，调平螺孔内安装有调平螺杆。

8.如权利要求2所述的用于点焊机器人的摩擦焊装置，其特征在于，所述下叉顶端设置有多个调平螺孔，调平螺孔内安装有调平螺杆。

9.如权利要求1所述的用于点焊机器人的摩擦焊装置，其特征在于，所述焊头电机上设置有推轴装置，用于将焊头电机的电机轴、联轴器与摩擦轴沿电机轴线推出和收回。