[实用新型]自动上下料的加工中心生产线

权利要求书

1.自动上下料的加工中心生产线，其特征在于：包括一号加工中心(1)、设于所述一号加工中心(1)左侧的装夹推送平台(2)、设于所述一号加工中心(1)右侧的一号机械手(3)、设于所述一号机械手(3)右侧的二号加工中心(4)，以及设于所述二号加工中心(4)右侧的二号机械手(5)；

所述装夹推送平台(2)包括：

基体(21)；

纵向推送机构(22)，其沿所述基体(21)纵向方向设于所述基体(21)上侧；

夹具放置台(23)，其设于所述纵向推送机构(22)上，并受所述纵向推送机构(22)驱动而沿所述基体(21)纵向方向前后移动，且用于放置装夹工件的夹具；

横向推送机构(24)，其设于所述基体(21)左侧，用于沿所述基体(21)横向方向向右推送装夹有工件的夹具；

所述一号加工中心(1)包括：

一号机体(11)；

一号左侧自动门(12)，其设于所述一号机体(11)左侧，用于自动开启以让位所述横向推送机构(24)向右推送装夹有工件的夹具；

一号移动磁吸工作台(13)，其设于所述一号机体(11)内，并可水平移动，且用于通电磁吸装夹有工件的夹具；

对接导引机构(14)，其设于所述一号移动磁吸工作台(13)上，用于向左伸出且对接所述夹具放置台(23)以导引装夹有工件的夹具向右移动至所述一号移动磁吸工作台(13)上；

一号右侧自动门(15)，其设于所述一号机体(11)右侧，用于自动开启以让位所述一号机械手(3)伸进所述一号机体(11)内夹取出装夹有工件的夹具；

所述二号加工中心(4)包括：

二号机体(41)；

二号移动磁吸工作台(42)，其设于所述二号机体(41)内，并可水平移动，且用于通电磁吸装夹有工件的夹具；

二号左侧自动门(43)，其设于所述二号机体(41)左侧，用于自动开启以让位所述一号机械手(3)将所夹取的装夹有工件的夹具搬运至所述二号移动磁吸工作台(42)上；

二号右侧自动门(44)，其设于所述二号机体(41)右侧，用于自动开启以让位所述二号机械手(5)伸进所述二号机体(41)内夹取出装夹有工件的夹具。

2.根据权利要求1所述的自动上下料的加工中心生产线，其特征在于：所述对接导引机构(14)包括：

导引导轨(141)，其沿所述一号移动磁吸工作台(13)横向方向滑动连接于所述一号移动磁吸工作台(13)上，且其上侧凸出所述一号移动磁吸工作台(13)上侧面以用于滑动连接夹具；

导引导轨驱动组，其设于所述一号移动磁吸工作台(13)内，且其动力输出端与所述导引导轨(141)连接，用于驱动所述导引导轨(141)沿所述一号移动磁吸工作台(13)横向方向左右移动；

所述夹具放置台(23)包括：

连接底座(231)，其下侧与所述纵向推送机构(22)连接；

夹具导向导轨(232)，其设于所述连接底座(231)上侧，用于滑动连接夹具；

所述连接底座(231)右上侧开设有向下凹陷且用于导引所述导引导轨(141)左端与所述夹具导向导轨(232)右端对接的导引槽口(2311)。

3.根据权利要求2所述的自动上下料的加工中心生产线，其特征在于：所述导引槽口(2311)形状为喇叭状。

4.根据权利要求3所述的自动上下料的加工中心生产线，其特征在于：所述夹具放置台(23)还包括设于所述夹具导向导轨(232)右端上且用于自动对准所述导引导轨(141)左端位置的自动对准光学器件(233)。

5.根据权利要求4所述的自动上下料的加工中心生产线，其特征在于：所述自动对准光学器件为光电位置传感器，或为CCD摄像镜头。

6.根据权利要求4所述的自动上下料的加工中心生产线，其特征在于：所述导引导轨(141)和所述夹具导向导轨(232)的数量均为两条，所述导引槽口(2311)和所述自动对准光学器件(233)的数量均为两个。