[实用新型]一种充电桩控制系统

说明书

本实用新型提供一种充电桩控制系统，具有充电桩、设置在充电桩上可伸缩的充电头，所述充电头可以与待充电设备电性连接，所述充电桩控制系统还包括：单片机；电机，与所述充电头机械传动连接，控制所述充电头的伸缩运动；电机驱动单元，与所述单片机电性连接，且与所述电机电性连接，所述电机驱动单元用于驱动所述电机；充电器，与所述充电头电性连接；继电器单元，与所述单片机电性连接，且与所述充电器电性连接，所述继电器单元控制所述充电器的开关。相比采用PLC作为控制器，本实用新型的充电桩控制系统通过采用单片机作为控制器，降低了充电桩控制系统的成本。

技术领域

本实用新型涉及一种充电桩控制系统，尤其涉及一种自动充电桩的控制系统。

背景技术

随着我国科学技术的发展和WTO的加入，现代物流观念深入人心，广大用户对物流仓储系统在推动各行业发展中有共同的认识，继之而来的就是自动化物流系统和自动化仓库。轨道式自动引导车(Rail Guide Vehicle，简称RGV)随之产生了，它可以十分方便地与其他物流系统实现自动连接，如出/入库站台、各种缓冲站、输送机、升降机和机器人等，按照计划进行物料的输送。另外，它无需人员操作，运行速度快。因而显著降低了仓库管理人员的工作量，提高了劳动生产率，同时RGV轨道小车的应用可使物流系统变得非常简捷。

目前，RGV轨道小车供电主要是采用锂电池及铅蓄电池供电，为了给RGV轨道小车持续提供动力，需要锂电池及铅蓄电池定期充电，在采用插拔插销的充电方式时，需要人工操作，人工投入增加，且电池总质量大的情况下耗时耗力，操作不方便。另外一种充电方式是在RGV轨道小车轨道尾部安装充电头的方式。在轨道尾部安装充电头不仅占用货架轨道有效空间，而且在使用过程中容易损坏充电头。

市面上也有使用充电桩对RGV轨道小车进行充电，多数具有自动充电功能的充电桩的控制系统采用PLC作为控制器，结合电机驱动来实现控制充电头伸缩运动，但是，使用PLC成本较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种成本低廉、功能齐全的充电桩控制系统。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：一种充电桩控制系统，具有充电桩、设置在充电桩上可伸缩的充电头，所述充电头可以与待充电设备电性连接，所述充电桩控制系统还包括：单片机；电机，与所述充电头机械传动连接，控制所述充电头的伸缩运动；电机驱动单元，与所述单片机电性连接，且与所述电机电性连接，所述电机驱动单元用于驱动所述电机；充电器，与所述充电头电性连接；继电器单元，与所述单片机电性连接，且与所述充电器电性连接，所述继电器单元控制所述充电器的开关。

优选的，所述充电桩控制系统还包括降压单元，与所述单片机电性连接，且与所述充电器电性连接，用于对充电器进行减压并为所述单片机提供电源。

优选的，所述充电桩控制系统还包括信号发射单元以及信号接收单元，分别于所述单片机电性连接，所述信号发射单元用于发射第一信号给所述待充电设备，所述待充电设备根据所述第一信号运行至预定位置，所述信号接收单元用于接收所述待充电设备发出的第二信号，所述充电桩控制系统根据第二信号控制所述充电头给所述待充电设备充电。

优选的，所述第一信号以及所述第二信号为光电信号，或者，所述第一信号以及所述第二信号为无线信号。

优选的，所述充电桩控制系统还包括按键检测单元，与所述单片机电性连接，充电桩上设置有多个功能按键，所述按键检测单元与所述多个功能按键电性连接。

优选的，所述充电桩控制系统还包括ADC采集单元，与所述单片机电性连接，且与所述充电头电性连接，所述ADC采集单元用于采集所述充电头的充电电压。

优选的，所述ADC采集单元电性连接霍尔电流传感器，所述ADC采集单元采集所述充电头的充电电流。