[实用新型]用于烹饪机的自动下料机构

说明书

本实用新型公开了用于烹饪机的自动下料机构，包括电机A、转轴、电机B、夹持料盒的夹具、支撑箱、位于支撑箱顶部的料盒盛放架，在支撑箱中设置有竖向的伸缩装置，电机A固定在伸缩装置的伸缩端，其输出轴与转轴的底端连接，转轴顶端与电机B的外壳连接，电机B的输出轴与夹具连接。本实用新型使炒菜机能够按照正确的炒菜步骤进行炒菜，将主、副料和佐料按正确的顺序下料，保证了炒菜机的下料顺序、时间和人工炒菜的下料顺序时间一致，不会因为机械自动化导致菜品口感变差的情况出现。料盒盛放架和伸缩装置的设置使本实用新型无需采用传送装置这样暂用较大空间的设备，提高了本实用新型使用的便利性。

技术领域

本实用新型涉及厨房家电技术领域，具体涉及用于烹饪机的自动下料机构。

背景技术

炒菜机，是现在科技产品，是新一代微电脑操控智能烹饪设备，设备主要是方便，简单的操作，无油烟。炒菜机不仅能自动炒、煎、烹、炸、爆、焖、蒸、煮、烙、炖、煲等一锅多用的功能，轻松实现了做饭过程的自动化和趣味化。

炒菜机有上有搅拌器会自动搅拌，不必人工翻搅，在炒菜期间不会有飞溅，给人轻松，安全的感觉。炒菜机只需将主、副料和佐料投入锅内即可，全自动数码控制火候方便快捷，使不会炒菜的人也能烹饪出精美可口的美食。

现有的炒菜机缺乏相应的下料机构，导致炒菜时，只能炒菜时不能按照正确的炒菜步骤进行下菜、下料，而是将主、副料和佐料一起投入锅。这样的炒菜机虽然具备能够降低工人的劳动强度、无需人工翻炒、不会费减油滴到皮肤上等优点，但是由于不能按照正常顺序下料导致炒出来的菜的味道却大打折扣。

发明内容

本实用新型的目的在于：提供了用于烹饪机的自动下料机构，解决了现有的炒菜机缺乏自动下料机构，导致炒菜机炒出的菜品味道大打折扣的问题。本实用新型所设计的用于烹饪机的自动下料机构，以使炒菜机能够按照正确的炒菜步骤进行炒菜，将主、副料和佐料按正确的顺序下料，保证了炒菜机的下料顺序、时间和人工炒菜的下料顺序时间一致，从而将炒菜机炒出的菜品的味道尽可能地接近人工炒菜的味道，不会因为机械自动化导致菜品口感变差的情况出现。

本实用新型采用的技术方案如下：

用于烹饪机的自动下料机构，包括电机A、转轴、电机B和用于夹持料盒的夹具，所述电机A的输出轴的轴线垂直于地面，其末端与转轴的底端连接，所述转轴的轴线平行于电机A的输出轴的轴线，其顶端与电机B的外壳连接，所述电机B的输出轴垂直于电机A的输出轴的轴线，其末端与夹具连接。

电机A和电机B的控制优选地由炒菜机的控制系统进行控制，这样炒菜机可以通过自身的功率等参数从而判断所炒菜品的生熟程度，从而便于下料机构适时下料。

夹具可以采用以下夹具中的任一种：电吸盘、机械夹具，机械夹具可以采用气缸夹具、电吸盘、C型夹具、X型夹具等可以夹持物体的夹具。

炒菜时，本实用新型位于炒菜机的一侧，料盒有多个，依次承载炒菜所需的主、副料和佐料。料盒可以由人工拿持在下料机构的一侧，或者放置在传送带上，由本实用新型依次从传动带上进行取料。

具体地，当为人工拿持时，需要下料时，则电机A启动，转轴转动，继而使夹具向料盒移动，当夹具靠近料盒时，启动夹具，以使夹具将料盒夹持住；接着电机A反转，以使转轴将夹具以及被夹具夹持的料盒移动到炒菜锅的上方，接着电机B启动，以将料盒的开口向下反转，从而将料盒中的物料倒入锅中；物料倾倒完成后，电机B反转，以使料盒回到盛料位置；接着电机A反转，将料盒回转到人工手中。然后工人进行下一次下料准备。这样，无需人工判断什么时候下料，直接通过炒菜机的控制系统判断，降低了工人劳动强度，避免菜品未熟透或者菜品糊掉的情况出现。