[实用新型]一种升降装置

权利要求书

1.一种升降装置，包括剪叉臂升降机构(1)，其特征在于，还包括与剪叉臂升降机构(1)连接的垂直升降机构(2)；

所述的剪叉臂升降机构(1)包括依次连接的第一上剪叉臂(3)、第二上剪叉臂(4)、第二下剪叉臂(5)和第一下剪叉臂(6)，所述的第一上剪叉臂(3)与第一下剪叉臂(6)通过第一连接件(7)铰接，第二上剪叉臂(4)与第二下剪叉臂(5)通过第二连接件(8)铰接；

所述的剪叉臂升降机构(1)还包括连接在第一连接件(7)和第二连接件(8)之间的剪叉臂传动丝杠(9)，所述的剪叉臂传动丝杠(9)包括套接的螺母盖(10)和驱动丝杠(11)，还包括套接在驱动丝杠(11)上的内螺母(12)，所述的螺母盖(10)内部与驱动丝杠(11)之间设置有缓冲腔(13)；

所述的第一上剪叉臂(3)和第二上剪叉臂(4)之间铰接有齿轮箱(14)；

所述的第一上剪叉臂(3)通过第一铰接轴(15)与齿轮箱(14)铰接，所述的第二上剪叉臂(4)通过第二铰接轴(16)与齿轮箱(14)铰接；

所述的垂直升降机构(2)与齿轮箱(14)连接，所述的垂直升降机构(2)包括垂直升降丝杠(17)和与垂直升降丝杠(17)套接的蜗轮(18)，还包括与蜗轮(18)相配合的蜗杆(19)；

所述的蜗杆(19)与第一传动轴(20)相连接，所述的第一传动轴(20)上还连接有第一传动齿轮(21)，第一传动齿轮(21)与第二传动齿轮(22)啮合，所述的第二传动齿轮(22)套接在第二传动轴(23)上，所述的第二传动轴(23)伸出齿轮箱(14)；

所述的第一铰接轴(15)为两段结构，与第二传动轴(23)在同一侧的部分上套接有第一锥齿轮(24)，所述的第一锥齿轮(24)与第二锥齿轮(25)啮合，第二锥齿轮(25)与剪叉臂传动杆(26)连接；

所述的第一铰接轴(15)与第二传动轴(23)在同一侧的部分上还套接有第三传动轴(27)，所述的第三传动轴(27)伸出齿轮箱(14)。

2.如权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述的第一铰接轴(15)与第二传动轴(23)在另一侧的部分上套接有第一联动齿轮(28)，所述的第二铰接轴(16)还套接有第二联动齿轮(29)，第一联动齿轮(28)与第二联动齿轮(29)啮合，所述的剪叉臂传动杆(26)另一端连接有第三锥齿轮(30)，所述的第三锥齿轮(30)与第一连接件(7)中的第四锥齿轮(31)啮合，所述的第四锥齿轮(31)与第五锥齿轮(32)啮合，第五锥齿轮(32)通过第四传动轴(33)与第三传动齿轮(34)连接，第三传动齿轮(34)与第四传动齿轮(35)啮合，所述的第四传动齿轮(35)与第五传动轴(36)套接，第五传动轴(36)与剪叉臂传动丝杠(9)连接。

3.如权利要求2所述的升降装置，其特征在于，还包括铰接在第二下剪叉臂(5)和第一下剪叉臂(6)上的下连接板(37)，所述的第一下剪叉臂(6)通过第三铰接轴(38)与下连接板(37)铰接，所述的第二下剪叉臂(5)通过第四铰接轴(39)与下连接板(37)铰接；

所述的第三铰接轴(38)上套接有第五传动齿轮(40)，所述的第五传动齿轮(40)与第一齿条(41)啮合，所述的第四铰接轴(39)上套接有第六传动齿轮(42)，所述的第六传动齿轮(42)与第二齿条(43)啮合，所述的第一齿条(41)与第二齿条(43)平行布置，所述的第一齿条(41)与第二齿条(43)还啮合有小齿轮(44)。

4.如权利要求3所述的升降装置，其特征在于，所述的剪叉臂升降机构(1)上连接有支撑装置(45)；

所述的支撑装置(45)包括剪叉臂升降机构(1)铰接的支撑件(46)，所述的支撑件(46)与滑块(47)连接，所述的滑块(47)与滑轨(48)连接；

所述的滑块(47)两侧开有连接孔(49)，所述的位于剪叉臂升降机构(1)上侧或者下侧的滑块(47)之间通过钢丝绳(50)连接，所述的钢丝绳(50)为首尾相接的环状，穿过连接孔(49)，钢丝绳(50)与滑块(47)上一侧的连接孔(49)连接，与另一侧滑块(47)上另一侧的连接孔(49)连接；

所述的支撑装置(45)还包括布置在上部或下部滑轨(48)两侧的导轮(51)，所述的钢丝绳(50)绕接在导轮(51)上。