[实用新型]一种升降臂供料装置有效
申请号: | 201920753862.X | 申请日: | 2019-05-23 |
公开(公告)号: | CN210392781U | 公开(公告)日: | 2020-04-24 |
发明(设计)人: | 李静 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工大智慧工厂有限公司 |
主分类号: | B65G47/74 | 分类号: | B65G47/74 |
代理公司: | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人: | 胡荣 |
地址: | 150000 黑龙江省哈尔滨*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 升降 供料 装置 | ||
本实用新型公开了一种升降臂供料装置,包括:供料滑道,供料滑道的前部为一自后向前朝下倾斜或弯曲的下滑段,升降臂可沿供料滑道滑动;下滑段的前端具有可供升降臂以竖向状态通过的出料口;第一挡料装置和第二挡料装置,均设置在下滑段上,第一挡料装置用于阻止在前升降臂沿下滑段向前的滑动,第二挡料装置用于阻止在后升降臂沿下滑段向前的滑动;旋转座,由一主驱动装置驱动而能够横向转动,旋转座上具有至少一可供升降臂竖向插入的上料槽,旋转座可横向转动至使上料槽位于出料口的正下方;下滑段的前端侧壁上具有可供插设在上料槽内的升降臂侧向通过的通口。本实用新型能够逐个供料、方便供料和取料,能够有效保证产品质量,降低故障发生率。
技术领域
本实用新型涉及多士炉生产设备领域,特别涉及一种升降臂供料装置。
背景技术
多士炉又称面包片烤炉、面包烘烤器,是一种专门用于将切成片状的面包重新烘烤的电热炊具,升降架是多士炉上的重要组成部件,通常包括底座、磁吸片和升降臂,在多士炉的生产装配过程中,升降架通常是独立装配好后再整体装配到多士炉上的,多士炉升降架的装配以往通常由工人手动进行,生产效率较低,目前也出现了部分自动化的多士炉升降架组装机,这些现有的多士炉升降架组装机采用转盘、输送带等主输送装置进行工件的输送,沿主输送装置通过若干加工装置依序将磁吸片和升降臂安装到底座上,能够有效提高生产效率。在这些组装设备中,需要利用升降臂供料装置来提供升降臂以供相应的加工装置利用机械爪等夹取和移动以供装配,机械爪往往还需要将升降臂转动调整方向再装配到底座上,现有的升降臂供料装置通常是利用横向的供料轨道与上料台对齐,利用振动器或者振动筛等对升降臂的推力来推动升降臂沿供料轨道移动至进入到上料台上,加工装置再利用机械爪从上料台上夹取升降臂,而在夹取升降臂的过程中,由于供料轨道前端的升降臂依然压紧在上料台上的升降臂上,因此会对升降臂的夹取造成一定的阻碍,也会使得两相邻升降臂之间出现摩擦,导致升降臂出现刮花和磨损,影响产品质量,另外也容易使得供料轨道上的升降臂出现偏移错位或者导致供料轨道受力过大而变形,继而影响后续的供料作业,也会供料装置的使用寿命。另一方面,由于升降臂需要竖向的装配到底座上,因此现有的供料装置通常要令升降臂呈竖向的在供料轨道上移动,而由于升降臂通常较为狭长,竖向输送容易倾倒,由此容易引发故障而影响生产作业的正常进行,也给振动盘等的供料作业带来了不便。
实用新型内容
本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一,提供一种能够逐个供料、方便供料和取料的升降臂供料装置。
为实现上述目的,本实用新型提供的技术方案是:
一种升降臂供料装置,包括:
供料滑道,所述供料滑道的前部为一自后向前朝下倾斜或弯曲的下滑段,升降臂可沿供料滑道滑动;所述下滑段的前端具有可供升降臂以竖向状态通过的出料口;
第一挡料装置和第二挡料装置,均设置在所述的下滑段上,第一挡料装置用于阻止两相邻升降臂中的在前升降臂沿下滑段向前的滑动,第二挡料装置用于阻止两相邻升降臂中的在后升降臂沿下滑段向前的滑动;
旋转座,由一主驱动装置驱动而能够横向转动,所述的旋转座上具有至少一可供升降臂竖向插入的上料槽,旋转座可横向转动至使上料槽位于出料口的正下方;下滑段的前端侧壁上具有可供插设在上料槽内的升降臂侧向通过的通口。
优选的,所述的第一挡料装置包括第一挡料件和第一驱动装置,所述第一挡料件由所述的第一驱动装置驱动而能够活动至与升降臂的前端抵接以阻挡升降臂沿下滑段的滑动;所述第二挡料件由所述的第二驱动装置驱动而能够活动至与供料滑道一起夹紧升降臂以阻止升降臂沿下滑段的滑动。
优选的,所述的第一挡料件位于下滑段的侧方,所述的第一驱动装置用于驱动第一挡料件侧向移动;所述的第二挡料件位于下滑段的侧方,所述的第二驱动装置用于驱动第二挡料件侧向移动。
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