[实用新型]一种油动旋翼机变桨距机构

说明书

一种油动旋翼机变桨距机构，包括主轴，主轴两侧连接有桨夹轴，两个桨夹转动连接在各侧的桨夹轴上，两个桨夹上分别连接有径向的转臂一、转臂二，在转臂一、转臂二另一端分别铰接有连杆一、连杆二，在桨夹轴下部的主轴上滑动套设有滑套，滑套每侧具有一个耳部，连杆一、连杆二的另一端分别铰接在两个耳部上，滑套紧配合在轴承的内圈中，轴承的外圈连接有驱动套，驱动套的两侧均连接有销轴，U形拨叉的两个U形边上开设有长缝，驱动套两侧的销轴位于长缝中，在U形拨叉的底边固定连接有尾柄，尾柄的中部具有铰接支点，尾柄的尾端与舵机的驱动杆铰接。本机构结构简单。

技术领域

本实用新型涉及飞行器领域，特别涉及一种油动旋翼变桨距机构，属于飞机机械技术领域。

背景技术

油动旋翼机在飞行中为了获得合适的桨叶迎角，需要变桨距，常规的变桨距结构采用变距环以及螃蟹爪来实现，其结构复杂，不利于安装维护，而且驱动需要的能量较高，不利于实现飞行器的轻量化和便捷化。

发明内容

本实用新型的目的在于克服目前的油动旋翼机变桨距机构中存在的上述问题，提供一种油动旋翼机变桨距机构。

为实现本实用新型的目的，采用了下述的技术方案：一种油动旋翼机变桨距机构，包括主轴，主轴连接在发动机的输出上，主轴两侧对称连接有桨夹轴，两个桨夹转动连接在各侧的桨夹轴上，所述的两个桨夹上分别连接有径向的转臂一、转臂二，转臂一、转臂二的方向相反，在转臂一、转臂二另一端分别铰接有连杆一、连杆二，在桨夹轴下部的主轴上滑动套设有滑套，滑套每侧具有一个耳部，连杆一、连杆二的另一端分别铰接在两个耳部上，滑套紧配合连接在轴承的内圈中，轴承的外圈上紧配合连接有驱动套，驱动套的两侧均固定连接或一体设置有销轴，U形拨叉的两个U形边上开设有长缝，驱动套两侧的销轴位于长缝中，在U形拨叉的底边向外固定连接有尾柄，尾柄的中部具有铰接支点，尾柄的尾端与舵机的驱动杆铰接；进一步的；所述的尾柄中部的铰接支点为：在机架上固定连接有支架，尾柄的中部与机架之间铰接；进一步的；所述的尾柄中部的铰接支点为：在机架上固定连接有连接杆，连接杆连接在关节轴承的外圈上，关节轴承套设在机壳上。

本实用新型的积极有益技术效果在于：本机构结构简单，易于实现，安装维护方便，只使用一个舵机即可实现变桨距，应用在飞行器上便于实现其轻量化和便捷化。

附图说明

图1是本实用新型一个实施例的示意图。

图2是本机构上部去掉驱动套后的示意图。

图3是本实用新型另一个实施例的示意图。

图4是滑套外去掉轴承后的示意图。

具体实施方式

为了更充分的解释本实用新型的实施，提供本实用新型的实施实例。这些实施实例仅仅是对本实用新型的阐述，不限制本实用新型的范围。

结合附图对本实用新型进一步详细的解释，附图中各标记为：1:发动机；2：主轴；3：桨夹轴；4：桨夹；5：转臂一；6：连杆一；7：转臂二；8：连杆二；9：滑套；91：耳部；92：安装轴承的部位；10：，U形拨叉；11：长缝；12：销轴；13：尾柄；14：支架；15：铰接轴；16：轴承；17：连接杆；18:关节轴承；19：驱动套。