[实用新型]一种具有检测装置的下料机构

权利要求书

1.一种具有检测装置的下料机构,其特征在于,包括Z向设置的支撑座,所述支撑座顶端设Y向延伸的L形安装座,所述L形安装座上设Y向延伸的直线导轨,所述直线导轨上挂设Z向延伸的滑动座,所述滑动座还与设在L形安装座Y向一侧的驱动装置传动连接，并由其驱动沿直线导轨滑动；所述滑动座上设Z向传动组件,所述Z向传动组件X向前端设夹取组件,所述夹取组件还通过连接座与伸入夹取组件的夹爪内的探针组件连接；所述Z向传动组件传动夹取组件和探针组件朝向置于夹具上的产品移动,并使夹取组件的夹爪夹紧产品的基板和使探针组件的探针电接触产品的电端子,配合驱动装置传动Z向传动组件Y向移动，在探针组件完成对产品之电端子检测后由夹取组件夹取产品下料至匹配位置。

2.根据权利要求1所述的一种具有检测装置的下料机构,其特征在于,所述直线导轨为方形滚珠直线导轨,所述驱动装置为长轴气缸。

3.根据权利要求2所述的一种具有检测装置的下料机构,其特征在于,所述Z向传动组件包括滑块,所述夹取组件固设在滑块上,所述滑动座上制有沿Z向延伸的滑槽,所述滑槽Y向的两侧边设有导向板,所述滑块的Y向两侧边制有Y向内凹的导槽,所述滑块活动镶嵌在所述滑槽内并使所述导向板植入所述导槽内,匹配使滑块能沿滑槽Z向滑动；所述滑块还与固设在滑动座Z向顶端的第一驱动装置传动连接，且第一驱动装置能传动滑块沿滑槽Z向滑动，匹配Z向传动组件传动夹取组件和探针组件沿Z向方向朝向置于夹具上的产品移动。

4.根据权利要求3所述的一种具有检测装置的下料机构,其特征在于,所述第一驱动装置为气缸,所述夹取组件为气动夹指,且气动夹指的两夹指上设两所述夹爪,气动夹指驱动两夹爪Y向相向移动而匹配夹放产品。

5.根据权利要求1～4任一项所述的一种具有检测装置的下料机构,其特征在于,所述探针组件包括垂直连接座设置且X向延伸的探针安装座,所述探针安装座上间隔设有若干根所述探针,若干所述探针之间的间隔与产品的电端子之间的间隔相匹配；所述Z向传动组件传动夹取组件沿Z向移动,使置于夹取组件的夹爪内的探针电接触产品的电端子，所述探针与电端子配合夹具能构成检测基板匹配位置装配有电端子的电检测回路。

6.根据权利要求5所述的一种具有检测装置的下料机构,其特征在于,所述探针安装座为电木探针安装座，所述探针安装座上设三根所述探针,且所述探针为铜探针。