[实用新型]一种自动上下料机械手取件装置

说明书

本实用新型涉及一种自动上下料机械手取件装置，包括机架，在机架上端固定有安装底板，所述安装底板的上表面设有上下料装置、产品定位装置、机械手送料装置和机械手取料装置，所述上下料装置固定在安装底板的上表面中部，所述产品定位装置和机械手送料装置均固定在上下料装置的后侧，所述产品定位装置控制上下料装置上的产品移动距离，所述机械手送料装置将上下料装置上的产品吸取移动至上下料装置的出料口处，所述机械手取料装置固定在上下装置的右侧，所述机械手取料装置将上下料装置的出料口处的产品吸取送至下一工序；本实用新型自动化程度高，节省了人力，减少了设备占地面积，提高了工作效率，具有良好的市场应用价值。

技术领域

本实用新型涉及上下料装置技术领域，尤其涉及一种自动上下料机械手取件装置。

背景技术

随着社会的进步，各种生产加工都需要采用机械设备，其中就需要上下料装置将产品送至机床或生产线进行生产加工，然后在将加工完成的产品取下。大部分机床或生产线的上下料装置比较简单，采用直线型皮带传送或者环形传送带输送产品，然后在输送带上进行加工，这种设备都需要人工上料以及取料，工作强度大，工作效率低，且上料口和下料口不在同一位置处，就需要多余耗费人力，而且在搬运的过程中可能会出现操作失误。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的缺陷，本实用新型提供了一种自动上下料机械手取件装置。

本实用新型提供的技术文案，包括机架，在机架上端固定有安装底板，所述安装底板的上表面设有上下料装置、产品定位装置、机械手送料装置和机械手取料装置，所述上下料装置固定在安装底板的上表面中部，所述产品定位装置和机械手送料装置均固定在上下料装置的后侧，所述产品定位装置控制上下料装置上的产品移动距离，所述机械手送料装置将上下料装置上的产品吸取移动至上下料装置的出料口处，所述机械手取料装置固定在上下装置的右侧，所述机械手取料装置将上下料装置的出料口处的产品吸取送至下一工序，所述机械手送料装置与上下料装置相对应位置处设有用于将放置产品的空料盒送至回流皮带位置处的第一推料组件，所述上下料装置的前壁设有用于将空料盒送至回流皮带处的第二推料组件。

优选地，所述上下料装置包括立板一、立板二、立板三、传送带上料组件、传送带下料组件和接驳板，所述立板一、立板二和立板三从前至后依次固定在安装底板上，所述立板一、立板二和立板三之间均留有间隔，所述传送带上料组件固定在立板二和立板三之间，所述传送带下料组件固定在立板一和立板二之间，所述接驳板的前后两端分别与立板一和立板三的内壁固定连接，所述接驳板位于传送带上料组件和传送带下料组件的右侧，且接驳板均与传送带上料组件和传送带下料组件的传送带处于同一水平面上，所述立板一、立板二和立板三的右端均与右立板的左壁固定连接，所述右立板的右壁与传送带上料组件的出料口相对应位置处固定有T型托料台，所述传送带上料组件同传送带下料组件结构相同。

优选地，所述机械手送料装置包括送料底板、送料顶板、旋转气缸、旋转臂、第一滑台气缸和吸嘴，所述送料底板固定在安装底板上，所述送料顶板与送料底板通过多根送料立柱固定连接，所述旋转气缸固定在送料顶板上，所述旋转臂的后端与旋转气缸的工作端固定连接，所述旋转臂的下表面前侧与第一滑台气缸的固定端固定连接，所述第一滑台气缸的工作端与吸嘴的固定端固定连接。

优选地，所述产品定位装置包括第一推送气缸、定位连接板、滑轨一、气缸连接板、第二滑台气缸、定位销安装块和定位销，所述第一推送气缸和滑轨一均固定在送料顶板上，所述第一推送气缸位于旋转气缸的左前方，所述滑轨一位于第一推送气缸的左侧，所述第一推送气缸的工作端与定位连接板的右端卡接，所述定位连接板的下壁固定的定位滑块与滑轨一滑动连接，所述气缸连接板的后壁与定位连接板的前端固定连接，所述第二滑台气缸固定在气缸连接板的前壁，所述定位销安装块的上壁与第二滑台气缸的工作端固定连接，所述定位销固定在定位销安装块上。