[实用新型]一种高抗扭性柔性机器人电缆

权利要求书

1.一种高抗扭性柔性机器人电缆，包括外被层(4)，其特征在于：所述外被层(4)的外侧均匀设置有横向凹槽(1)，所述外被层(4)的内侧设置有阻燃胶料(5)，所述阻燃胶料(5)的内侧设置有铠装层(6)，所述铠装层(6)的内部设置有内衬层(9)，所述内衬层(9)的外侧缠绕有波浪形弹性层(7)，所述内衬层(9)的内部均匀设置有半球形橡胶片(8)，所述内衬层(9)的内部均匀设置有内护层(11)，所述内衬层(9)与内护层(11)之间设置有聚丙烯纤维填充物(10)，所述内护层(11)的内部皆设置有屏蔽层(12)，所述屏蔽层(12)的内部皆设置有绝缘层(13)，所述绝缘层(13)的内部皆安装有导体(15)。

2.根据权利要求1所述的一种高抗扭性柔性机器人电缆，其特征在于：所述外被层(4)的外侧对称设置有一组红色涂料警示条(3)。

3.根据权利要求1所述的一种高抗扭性柔性机器人电缆，其特征在于：所述波浪形弹性层(7)的截面形状为平行四边形。

4.根据权利要求1所述的一种高抗扭性柔性机器人电缆，其特征在于：所述外被层(4)的外侧均匀设置有纵向凹槽红色涂料警示条(3)。

5.根据权利要求1所述的一种高抗扭性柔性机器人电缆，其特征在于：所述聚丙烯纤维填充物(10)的内部均匀设置有数组抗拉绳(14)。

6.根据权利要求1所述的一种高抗扭性柔性机器人电缆，其特征在于：所述半球形橡胶片(8)的截面形状为拱形。