[实用新型]塔式起重机自动平衡控制装置

说明书

本实用新型公开了一种塔式起重机自动平衡控制装置，包括前臂平衡传感器、塔身平衡传感器、后臂平衡传感器、单片机、驱动装置、配重和电源电路；前臂平衡传感器、塔身平衡传感器和后臂平衡传感器的输出端均匀单片机连接，驱动装置驱动配重在塔身后臂上前后移动，驱动装置的输入端连接单片机，驱动装置的反馈端连接单片机，电源电路为各部件供电。本实用新型通过平衡传感器感应吊臂平衡状态变化量，根据吊臂平衡状态变化量控制配重的移动，使吊臂达到平衡，消除了传统起重机偏衡隐患，有效提高了起重机安全性能。

技术领域

本实用新型涉及一种塔式起重机自动平衡控制装置，属于起重机领域。

背景技术

塔式起重机(tower crane)简称塔机，亦称塔吊，动臂装在高耸塔身上部的旋转起重机，作业空间大，主要用于房屋建筑施工中物料的垂直和水平输送及建筑构件的安装。传统塔式起重机采用固定式水泥块或金属块作为配重块，这些配重块的位置是不变的，在空载时平衡点偏向塔身的后侧，即：前吊臂重量小于后吊臂重量，而起吊最大重物时，平衡点偏向塔身的前侧，即：前吊臂重量大于后吊臂重量，但这种隐形的偏衡现象是塔式起重机的一大安全隐患。

实用新型内容

本实用新型提供了一种塔式起重机自动平衡控制装置，解决了传统塔式起重机存在偏衡问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

塔式起重机自动平衡控制装置，包括前臂平衡传感器、塔身平衡传感器、后臂平衡传感器、单片机、驱动装置、配重和电源电路；

前臂平衡传感器、塔身平衡传感器和后臂平衡传感器的输出端均匀单片机连接，驱动装置驱动配重在塔身后臂上前后移动，驱动装置的输入端连接单片机，驱动装置的反馈端连接单片机，电源电路为各部件供电。

前臂平衡传感器、塔身平衡传感器和后臂平衡传感器分别设置在前臂、塔身和后臂上。

还包括与单片机连接的手动调节模块，手动调节模块包括向前调整按钮和向后调整按钮，向前调整按钮的两端分别连接单片机和地，向后调整按钮的两端分别连接单片机和地。

驱动装置包括两个电机、两个电机驱动电路和反馈电路，两个电机驱动电路分别驱动两个电机，并且输入端连接单片机，反馈电路的输入端连接两个电机驱动电路的输出端，反馈电路的输出端连接单片机。

两个电机分别设置在配重的两端，电机的转轴端部连接有轨道轮，轨道轮滚动设置在后臂上的轨道上。

两个电机驱动电路结构一致，均包括电阻R1、电阻R2、电阻R3和继电器SSR1；

电阻R1、电阻R2和电阻R3的一端均连接单片机，电阻R1、电阻R2和电阻R3的另一端均连接继电器SSR1线圈的一端，继电器SSR1线圈的另一端连接电源电路；

继电器SSR1触点组三相输入端连接市电，继电器SSR1触点组三相输出端分别接电机的U相端、V相端和W相端。

反馈电路包括电阻R4、电阻R5、电阻R6、电阻R7、电阻R8、电阻R9、光电耦合器N1、光电耦合器N2和光电耦合器N3；

光电耦合器N1、光电耦合器N2和光电耦合器N3的第4引脚均连接单片机，光电耦合器N1、光电耦合器N2和光电耦合器N3的第3引脚均接地，光电耦合器N1、光电耦合器N2和光电耦合器N3的第2引脚均接电机星形接法中心端，光电耦合器N1的第1引脚分别通过电阻R4和电阻R5连接两个电机的U相端，光电耦合器N2的第1脚分别通过电阻R6和电阻R7连接两个电机的V相端，光电耦合器N3的第1脚分别通过电阻R8和电阻R9连接两个电机的W相端。

还包括指示偏移方向的指示电路，指示电路包括若干串联电路，串联电路包括发光二极管VD1和电阻R10，发光二极管VD1的正极连接电源电路，发光二极管VD1的负极连接电阻R10的一端，电阻R10的另一端连接单片机。