[实用新型]一种全自动的三轴艾灸仪

权利要求书

1.一种全自动的三轴艾灸仪，其特征在于，包括底座、用于支撑艾灸机构的支撑柱、三轴联动机构、艾灸盒和控制盒，所述支撑柱安装在底座上，艾灸盒通过三轴联动机构安装在支撑柱上，所述三轴联动机构的驱动动力分别由控制盒控制；所述三轴联动机构包括支撑架、第一导轨、第一滑动座、第二导轨、第二滑动座、X轴电机、Y轴电机和Z轴电机，支撑架安装在支撑柱上，第一导轨安装在支撑架上，第二导轨通过第一滑动座安装在第一导轨上,X轴电机和Y轴电机分别安装在第一滑动座上，所述X轴电机驱动第一滑动座，所述第二滑动座由Y轴电机驱动；所述Z轴电机安装在第二滑动座上，并与艾灸盒连接，用于驱动艾灸盒上、下移动；其中，还包括用于检测艾灸盒距离受灸体间距的距离传感器，所述距离传感器安装在艾灸盒上，并将检测到数据反馈给控制盒；还包括用于检测受灸体受灸位区域的温度的温度传感器，所述温度传感器与控制盒连接。

2.根据权利要求1所述的全自动的三轴艾灸仪，其特征在于，所述第一导轨上设置有滑槽，与安装在第一滑动座上的导轮搭配滑动。

3.根据权利要求1所述的全自动的三轴艾灸仪，其特征在于，所述第一导轨的底部还固定安装有皮带，皮带通过齿轮与X轴电机的转轴连接。

4.根据权利要求1所述的全自动的三轴艾灸仪，其特征在于，所述支撑架上还设置有导柱，第一滑动座的一端安装在导柱上，并且导柱能够引导第一滑动座在第一导轨上左、右移动。

5.根据权利要求1所述的全自动的三轴艾灸仪，其特征在于，所述Y轴电机安装在第一滑动座上，且通过丝杆与第二滑动座连接。

6.根据权利要求1所述的全自动的三轴艾灸仪，其特征在于，所述第二导轨的顶部和底部分别设置有滑槽，第二滑动座通过安装在顶部和底部的导轮可滑动安装在滑槽中。

7.根据权利要求1所述的全自动的三轴艾灸仪，其特征在于，还包括用于监控艾灸盒位于受灸体所处位置的摄像头，该摄像头安装在艾灸盒上，且拍摄方向向下。

8.根据权利要求1所述的全自动的三轴艾灸仪，其特征在于，还包括一个用于手动设置艾灸方式、艾灸路线和艾灸距离的控制面板，所述控制面板通过数据线与控制盒连接。