[实用新型]一种全自动艾灸机器手

说明书

本实用新型公开了一种全自动艾灸机器手，其包括支座、机器手臂机构、艾灸盒和控制盒，所述机器手臂机构的一端安装在支座的顶端，所述艾灸盒与机器手臂机构的另一端连接，所述控制盒用于控制机器手臂机构，且控制盒固定安装在支座上端的一侧；所述机器手臂机构包括固定安装在支座顶部的第一电机、与第一电机连接的第一连接杆，与第一连接杆连接的第二电机，与第二电机连接的第二连接杆以及与艾灸盒连接的第三电机。本实用新型通过控制盒控制机器手臂机构，进而实现全自动控制艾灸盒移动，使得艾灸盒中的艾灸条实现回旋灸、温和灸和雀啄灸等多种艾灸方式，能够实现快速回复原位，且第一电机设定机械安全防护旋转角度，防止机械手失控伤人。

技术领域

本实用新型涉及艾灸设备领域，尤其是一种全自动艾灸机器手。

背景技术

现有的的人体艾灸方式一般都是采用人工手动的方式进行移动艾灸，例如：温和灸、雀啄灸、回旋灸和隔物灸等等；但是由于人工操作，长时间操作，人手的控制没有那么精准，容易疲劳。尽管现有存在的一些艾灸仪，但一般为只能实现两轴联动，并且通过伸缩气缸来控制艾灸盒来实现上下升降移动，但是却无法实现前后移动，所以不具有回旋灸的艾灸效果，只能实现雀啄灸，无法实现多种艾灸方式，所以在需要使用其他艾灸手法的时候，需要人工移动艾灸仪配合，所以无法做到全自动。此外，现有的专门用于回旋灸的艾灸仪（CN203123004U），是通过电机和齿轮组结构驱动艾灸盒旋转，所以实现回旋灸的，但是这种回旋灸的所需要耗费的艾草就多，便给只能固定位置，无法根据设定的艾灸位置然后自动进行艾灸，智能单独执行一种艾灸方式，功能单一；需要手动调节艾灸盒距离受灸体的距离，无法自动调节。

因此，还有待于对现有技术进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种全自动艾灸机器手，旨在于解决现有现有艾灸仪不能实现全自动操作，艾灸的方式单一，无法实现三轴联动进行艾灸的的技术问题。

为实现上述的目的，本实用新型的技术方案为：一种全自动艾灸机器手，其包括摆放在艾灸床边的支座、机器手臂机构、用于放置艾灸条的艾灸盒和控制盒，所述机器手臂机构的一端安装在支座上，所述艾灸盒与机器手臂机构的另一端连接，所述控制盒用于控制机器手臂机构；所述机器手臂机构包括固定安装在支座顶部的第一电机、与第一电机连接的第一连接杆，与第一连接杆连接的第二电机，与第二电机连接的第二连接杆以及与艾灸盒连接的第三电机。

所述的全自动艾灸机器手，其中，还包括安装在艾灸盒上的摄像头，用于拍摄受灸体的受灸区域。

所述的全自动艾灸机器手，其中，还包括用于测量艾灸盒中艾灸条距离艾灸位置的间距的距离传感器，该距离传感器与控制盒连接。

所述的全自动艾灸机器手，其中，还包括用于检测用于艾灸的艾条表面温度的温度传感器，该温度传感器与控制盒连接。

所述的全自动艾灸机器手，其中，所述温度传感器的底部设置有吸盘。

所述的全自动艾灸机器手，其中，所述第一连接杆的一端设置有第一电机连接转轴座，通过该转轴座与第一电机的转轴相互连接。

所述的全自动艾灸机器手，其中，所述第一连接杆的另一端设置有用于安装第二电机的安装座，第二电机固定在安装座上面，且通过转轴与第二连接杆的一端连接。

所述的全自动艾灸机器手，其中，所述第二连接杆的一端设置有“L”型连接座，通过该“L”型连接座与第二电机的转轴连接，所述第三电机固定安装在第二连接杆的另一端，且第三电机的转轴与艾灸盒固定连接。

所述的全自动艾灸机器手，其中，所述支座包括底座和支撑柱，支撑柱的底端固定安装在底座上。

所述的全自动艾灸机器手，其中，所述控制盒通过数据线与控制面板连接，该控制面板用于观测摄像头拍摄的照片、显示艾灸盒距离艾灸位置的距离、显示温度传感器检测的温度、用户选择艾灸方式和路径，以及用户自己设计艾灸路线