[实用新型]一种全自动艾灸机械臂的艾灸系统

权利要求书

1.一种全自动艾灸机械臂的艾灸系统，其特征在于，包括：

艾灸机械臂（1），用于进行控制艾灸盒中艾灸条进行艾灸的艾灸机械臂；

控制盒（2），用于控制艾灸机械臂，与艾灸机械臂（1）的动力机构连接；

温度传感器（3），用于检测艾灸的艾条温度，与控制盒（2）连接；

距离传感器（4），用于检测艾灸盒距离人体受灸表面的距离，与控制盒（2）连接；

控制面板（6），与控制盒（2）连接，用于设置受灸温度、受灸方式、观察受灸表面的温度，以及自由设定艾灸轨迹；

所述控制面板（6）还设置有紧急按键，用于迅速回复原点。

2.根据权利要求1所述的全自动艾灸机械臂的艾灸系统，其特征在于，还包括用于拍摄人体受灸情况的摄像头，且摄像头与控制盒连接。

3.根据权利要求1所述的全自动艾灸机械臂的艾灸系统，其特征在于，所述艾灸机械臂（1）包括：摆放在艾灸床边的支座（11）、机器手臂机构（10）和用于放置艾灸条的艾灸盒（12），所述机器手臂机构（10）的一端安装在支座（11）上，所述机器手臂机构（10）的另一端与艾灸盒（12）连接。

4.根据权利要求3所述的全自动艾灸机械臂的艾灸系统，其特征在于，所述机器手臂机构（10）包括固定安装在支座（11）顶部的第一电机（100）、与第一电机（100）连接的第一连接杆（101），与第一连接杆（101）连接的第二电机（102），与第二电机连接的第二连接杆（103）以及与艾灸盒（12）连接的第三电机（104）。

5.根据权利要求4所述的全自动艾灸机械臂的艾灸系统，其特征在于，所述第一连接杆（101）的一端设置有第一电机连接的转轴座（101a），通过该转轴座（101a）与第一电机的转轴相互连接。

6.根据权利要求4所述的全自动艾灸机械臂的艾灸系统，其特征在于，所述第一连接杆（101）的另一端设置有用于安装第二电机的“凸”形安装座（101b），第二电机（102）固定在“凸”形安装座（101b）上面，且通过转轴与第二连接杆（103）的一端连接。

7.根据权利要求4所述的全自动艾灸机械臂的艾灸系统，其特征在于，所述第二连接杆（103）的一端设置有“L”型连接座（103a），通过该“L”型连接座（103a）与第二电机的转轴连接，所述第三电机（104）固定安装在第二连接杆（103）的另一端，且第三电机（104）的转轴与艾灸盒（12）固定连接。

8.根据权利要求3所述的全自动艾灸机械臂的艾灸系统，其特征在于，所述支座（11）包括底座（110）和支撑柱（111），支撑柱（111）的底端固定安装在底座（110）上。

9.根据权利要求8所述的全自动艾灸机械臂的艾灸系统，其特征在于，所述控制盒（2）包括用于控制艾灸机械臂中各个电机的控制器（20）、用于处理受灸人员在照片上设定艾灸路线的图像处理模块（21）、用于判断温度传感器检测的检测温度是否大于设定的设定温度和报警温度的温度判断模块（22）；所述控制器（20）分别与图像处理模块（21）和判断模块（22）连接，所述控制器（20）还与报警装置（7）连接。

10.根据权利要求9所述的全自动艾灸机械臂的艾灸系统，其特征在于，所述图像处理模块（21）包括用于采集照片设定艾灸轨迹的轨迹识别单元（210）和用于分析艾灸轨迹的轨迹坐标分析单元（211），所述轨迹识别单元（210）与轨迹坐标分析单元（211）连接。