[实用新型]一种高效的倾斜摄影三维建模云台

说明书

本实用新型涉及三维建模设备技术领域，尤其涉及一种高效的倾斜摄影三维建模云台。一种高效的倾斜摄影三维建模云台，其特征在于，包括：伸缩杆、电机I、电机II、电机III、梯形架、单片机，所述伸缩杆通过电机I活动连接梯形架的底边，所述电机II、电机III旋转连接梯形架的两底角，所述相机分别与电机II、电机III固定，所述单片机控制电机I、电机II、电机III旋转角度及相机拍摄开关。本实用新型提供的一种高效的倾斜摄影三维建模云台，利用电机进行云台的驱动设计带动单个或2个相机进行旋转拍照，从而获得不同角度的照片进行三维模型建立，有效解决照片角度不够均匀问题。

技术领域

本实用新型涉及三维建模设备技术领域，尤其涉及一种高效的倾斜摄影三维建模云台。

背景技术

利用倾斜摄影测量技术进行三维建模已应用在较多行业，较为普遍的做法是利用无人机搭载5镜头，通过航飞获取地面多角度的照片后进行模型建立。一些测区由于建筑物房檐突出或树木遮挡导致模型出现拉花或不清晰等问题，这时需要在地面对地物进行采集获取无人机无法拍摄到的区域照片，从而提高模型的精度和效果。常规的采集方式为多个相机组成的相机组进行拍摄，但由于相机角度和高度固定导致照片角度不够均匀。

实用新型内容

针对现有技术的上述缺陷，本实用新型提供的一种高效的倾斜摄影三维建模云台，利用电机进行云台的驱动设计带动单个或2个相机进行旋转拍照，从而获得不同角度的照片进行三维模型建立，有效解决照片角度不够均匀问题，同时能大大减轻云台重量从而能减轻无人机的设计载荷。

为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种高效的倾斜摄影三维建模云台包括：伸缩杆、电机I、电机II、电机III、梯形架、单片机，所述伸缩杆通过电机I活动连接梯形架的底边，所述电机II、电机III旋转连接梯形架的两底角，所述相机分别与电机II、电机III固定，所述单片机控制电机I、电机II、电机III旋转角度及相机拍摄开关。

其中，所述伸缩杆上设有卡扣。

其中，所述梯形架的两底角为圆角。

其中，所述电机I带动梯形架旋转角度为0度-360度。

其中，所述电机II带动相机旋转角度为0度-240度。

其中，所述电机III带动相机旋转角度为0度-240度。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种高效的地面倾斜摄影三维建模云台，利用电机进行云台的驱动设计带动单个或2个相机进行旋转拍照，从而获得不同角度的照片进行三维模型建立，能大大减轻云台重量从而能减轻无人机的设计载荷，从而使无人机小型化，该云台同时也能提高拍照效率，使挂载相机数量做到最少，从而降低实用成本。

为了能更进一步了解本实用新型的特征以及技术内容，请参阅以下有关本实用新型的详细说明与附图，然而附图仅提供参考与说明用，并非用来对本实用新型加以限制。

附图说明

下面结合附图，通过对本实用新型的具体实施方式详细描述，将使本实用新型的技术方案及其它有益效果显而易见。

图1是本实用新型一种高效的倾斜摄影三维建模云台的结构示意图。

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型所采取的技术手段及其效果，以下结合本实用新型的优选实施例及其附图进行详细描述。

请参阅图1，一种高效的倾斜摄影三维建模云台包括：伸缩杆5、电机I1、电机II2、电机III3、梯形架6、单片机，所述伸缩杆5通过电机I1活动连接梯形架的底边，所述电机II2、电机III3旋转连接梯形架6的两底角，所述相机7分别与电机II2、电机III3固定，所述单片机控制电机I1、电机II2、电机II13旋转角度及相机7拍摄开关。