[实用新型]一种扭矩传感器

权利要求书

1.一种扭矩传感器，包括弹性轴（4）、应变片（8）、滑环（7）、安装板（5）、固定在安装板（5）上的导电片（6）、连接器（3），所述导电片（6）一端与滑环（7）电性连接，所述导电片（6）另一端与连接器（3）电性连接，其特征在于：所述弹性轴（4）包括同轴设置的第一转动轴（41）与第二转动轴（42），所述第一转动轴（41）与所述第二转动轴（42）之间设有连接轴（43），所述应变片（8）安装在所述连接轴（43）上，所述滑环（7）套接在所述第一转动轴（41）或第二转动轴（42）外侧。

2.根据权利要求1所述的一种扭矩传感器，其特征在于：还包括外壳（1），所述弹性轴（4）在所述外壳（1）内转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种扭矩传感器，其特征在于：所述外壳（1）包括固定块（11），固定块（11）上侧设有第一安装槽（12），第一安装槽（12）内侧底部设有让位槽（13），所述固定块（11）相对的两侧均设有转动孔（14），两个转动孔（14）同轴设置且均与所述让位槽（13）相连通，所述第一转动轴（41）与所述第二转动轴（42）一一对应在所述转动孔（14）内转动。

4.根据权利要求3所述的一种扭矩传感器，其特征在于：所述安装板（5）固定连接在所述第一安装槽（12）内。

5.根据权利要求1所述的一种扭矩传感器，其特征在于：所述连接轴（43）上设有第二安装槽（431），所述应变片（8）一一对应安装在所述第二安装槽（431）内一侧。

6.根据权利要求1所述的一种扭矩传感器，其特征在于：所述滑环（7）包括绝缘环（71），在绝缘环（71）外侧套接导电环（72），所述导电环（72）通过导线（73）与应变片（8）电性连接。

7.根据权利要求6所述的一种扭矩传感器，其特征在于：所述绝缘环（71）外侧设有环形槽，所述导电环（72）设置在所述环形槽内。

8.根据权利要求6所述的一种扭矩传感器，其特征在于：所述绝缘环（71）为注塑而成，所述导线（73）设置在所述绝缘环（71）内。

9.根据权利要求1所述的一种扭矩传感器，其特征在于：所述第一转动轴（41）与第二转动轴（42）上均设有键槽（45）。

10.根据权利要求9所述的一种扭矩传感器，其特征在于：所述键槽（45）内装有键板（9）。