[实用新型]履带车底盘和具有其的履带车

说明书

本实用新型公开了一种履带车底盘和具有其的履带车，所述履带车底盘包括行行走装置和驱动装置，行走装置包括：驱动辊筒、从动辊筒和履带，履带套设在驱动辊筒和从动辊筒外部，驱动辊筒内设有安装空间，驱动装置设在安装空间内且用于驱动驱动辊筒转动。根据本实用新型实施例的履带车底盘，通过将驱动装置设在安装空间内，不仅可以保护驱动装置，防止驱动装置受到损伤，以提高驱动装置的使用寿命，还可以减少驱动装置的占据空间，使得履带车底盘的整体结构较为紧凑，可以有利于减小履带车底盘的体积。

技术领域

本实用新型涉及履带装备技术领域领域，尤其是涉及一种履带车底盘和具有其的履带车。

背景技术

履带车辆接地面积较大，接地比压小，可工作在比较恶劣的环境中，但是，相关技术中的履带车的体积一般较大，无法适应一些空间较小的工作位置。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种履带车底盘，所述履带车底盘的结构紧凑，体积较小。

本实用新型还提出一种具有上述实施例的履带车底盘的履带车。

根据本实用新型第一方面的履带车底盘，所述履带车底盘包括行走装置和驱动装置，所述行走装置包括：驱动辊筒、从动辊筒和履带，所述履带套设在所述驱动辊筒和所述从动辊筒外部，所述驱动辊筒内设有安装空间，所述驱动装置设在所述安装空间内且用于驱动所述驱动辊筒转动。

根据本实用新型实施例的履带车底盘，通过将驱动装置设在安装空间内，不仅可以保护驱动装置，防止驱动装置受到损伤，以提高驱动装置的使用寿命，还可以减少驱动装置的占据空间，使得履带车底盘的整体结构较为紧凑，可以有利于减小履带车底盘的体积。

另外，根据本实用新型实施例的履带车底盘，还可以具有如下附加的技术特征：

根据本实用新型的一些实施例，所述驱动装置和所述驱动辊筒之间通过减速机传动相连，其中所述驱动辊筒包括：筒体和第一端板，所述筒体内限定出所述安装空间，所述第一端板设在所述筒体的一端且封盖所述安装空间，所述第一端板上设有安装孔，所述减速机固定在所述安装孔内，所述驱动装置的驱动轴与所述减速机传动相连。

可选地，所述第一端板上围绕所述安装孔的周向设有多个连接孔，所述减速机通过多个所述连接孔固定在所述第一端板上。

根据本实用新型的一些实施例，所述驱动辊筒的外周壁上设有驱动齿，所述履带的内表面设有履带内齿，所述履带内齿与所述驱动齿彼此啮合。

可选地，所述驱动齿沿所述驱动辊筒的轴线方向延伸。

可选地，所述从动辊筒的外周壁上设有从动齿，所述履带内齿与所述从动齿彼此啮合。

根据本实用新型的一些实施例，还包括底盘支架，所述行走装置和所述驱动装置均设于所述底盘支架上。

可选地，所述行走装置包括两个，两个所述行走装置对称设置在所述底盘支架的相对两侧。

可选地，所述底盘支架包括左侧板和右侧板，所述左侧板和所述右侧板彼此相对设置且共同限定出控制腔，所述控制腔内设有控制模组，所述驱动装置包括两个且分别设置在所述左侧板和所述右侧板上，两个行走装置分别设于所述左侧板和所述右侧板的外侧且分别对应两个所述驱动装置设置，其中所述左侧板和所述右侧板上均设有第一贯通孔，所述驱动装置的电控线缆通过所述第一贯通孔伸入到所述控制腔内且与所述控制模组相连。

可选地，所述第一贯通孔处设有第一盘体，所述驱动装置固定在所述第一盘体上，所述驱动辊筒套设在所述第一盘体外部。

可选地，所述左侧板和所述右侧板上均设有第二贯通孔，所述第二贯通孔处设有第二盘体，所述从动辊筒套设在所述第二盘体外部。