[实用新型]一种机器人组装用辅助架

权利要求书

1.一种机器人组装用辅助架，包括机器人零件（1）、伸缩杆（2）、转动齿轮（6）和丝杆（10），其特征在于：所述机器人零件（1）的下方设置有支撑座（13），所述支撑座（13）的下方设置有第一固定板（3），所述第一固定板（3）的中间设置有伸缩杆（2），所述伸缩杆（2）的下端连接有第二固定板（12），所述第二固定板（12）的下方设置有转动箱体（4），所述转动箱体（4）的中间设置有转轴（7），所述转轴（7）的外侧固定有转动齿轮（6），所述转动齿轮（6）的外侧设置有推动杆（5），所述推动杆（5）的外侧设置有固定孔（8），所述固定孔（8）远离转动箱体（4）的一侧设置有控制箱体（11），所述控制箱体（11）的中间设置有电机（9），所述电机（9）与推动杆（5）之间连接有丝杆（10）；

所述伸缩杆（2）包括固定塞（21）、压板（22）、塞孔（23）、圆管（24）、固定筒（25）和拉环（26），其中，所述拉环（26）的下端设置有圆管（24），所述圆管（24）的中间设置有塞孔（23），所述圆管（24）的外侧设置有固定筒（25），所述固定筒（25）的外侧上端设置有压板（22），所述压板（22）的上端设置有固定塞（21）。

2.根据权利要求1所述的一种机器人组装用辅助架，其特征在于：所述支撑座（13）与第一固定板（3）以及伸缩杆（2）与第二固定板（12）之间均通过电弧焊焊接固定。

3.根据权利要求1所述的一种机器人组装用辅助架，其特征在于：所述转轴（7）与转动箱体（4）的下底板之间设置有转动底座。

4.根据权利要求1所述的一种机器人组装用辅助架，其特征在于：所述转动箱体（4）与控制箱体（11）之间设置有挡板，所述固定孔（8）设置在挡板中间。

5.根据权利要求1所述的一种机器人组装用辅助架，其特征在于：所述第一固定板（3）的中间设置有圆孔，所述伸缩杆（2）通过圆孔与第一固定板（3）固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种机器人组装用辅助架，其特征在于：所述圆管（24）的上端外侧设置有活动卡扣。