[实用新型]一种铜管上料装置

说明书

本实用新型属于铜管上料技术领域，公开了一种铜管上料装置，包括：上料料道机构，所述上料料道机构包括倾斜设置的滑板；推进机构，所述推进机构包括：一顶升驱动机构；一顶升板，与所述顶升驱动机构连接，所述顶升驱动机构驱动所述顶升板沿z轴方向升降；一推进滑道，对应设在所述顶升板远离倾斜出口的一侧；一推头，沿x轴方向滑动地设在所述推进滑道上；以及一推进驱动机构，驱动所述推头沿x轴方向位移；以及下降机构，所述下降机构包括：一倾斜滑道，其入口对应所述推进滑道的出口设置，其出口呈封闭状态；以及一升降驱动机构，驱动所述倾斜滑道沿z轴方向升降。上料作业过程中，不会因振动而影响物料(铜管)的性能或使物料磨损。

技术领域

本实用新型属于铜管上料技术领域，具体涉及一种铜管上料装置。

背景技术

关于物料的自动上料机构，在现有的非标自动化行业多数采用振动盘一类的机构完成，这类振动盘机构存在以下缺陷：

无法满足特殊物料的上料：一些特殊物料在振动过程中与振动盘有过多的接触，全程的振动会影响到物料的性能或者磨损，使物料无法用于生产。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的上述问题，本实用新型目的在于提供一种铜管上料装置。

本实用新型所采用的技术方案为：

一种铜管上料装置包括：

上料料道机构，所述上料料道机构包括倾斜设置的滑板；

推进机构，所述推进机构包括：

一顶升驱动机构；

一顶升板，与所述顶升驱动机构连接，所述顶升驱动机构驱动所述顶升板沿z轴方向升降，所述顶升板对应设在所述滑板的倾斜出口的一侧；

一推进滑道，对应设在所述顶升板远离倾斜出口的一侧，所述推进滑道沿x轴方向设置；

一推头，沿x轴方向滑动地设在所述推进滑道上；以及

一推进驱动机构，驱动所述推头沿x轴方向位移；

以及下降机构，所述下降机构包括：

一倾斜滑道，其入口对应所述推进滑道的出口设置，其出口呈封闭状态；以及

一升降驱动机构，驱动所述倾斜滑道沿z轴方向升降。

进一步地，所述推进滑道呈v字型。

进一步地，所述顶升驱动机构及所述升降驱动机构均为气缸。

进一步地，所述推进驱动机构包括推进电机和推进丝杆，所述推进电机传动连接所述推进丝杆，所述推头的安装端上对应所述推进丝杆设有丝杆孔。

进一步地，还包括搬运机构，所述搬运机构包括z轴向驱动机构、x轴向驱动机构、y轴向驱动机构、翻转机构及夹取机构，所述翻转机构驱动所述夹取机构转动，所述夹取机构的转动轴沿y轴方向设置，所述z轴向驱动机构驱动所述翻转机构沿z轴方向位移，所述y轴向驱动机构驱动所述z轴向驱动机构沿y轴方向位移，所述x轴向驱动机构驱动所述y轴向驱动机构沿x轴方向位移。

进一步地，所述倾斜滑道的出口上设有用于感应铜管的铜管感应器。

本实用新型的有益效果为：