[实用新型]一种给袋式餐具包装装置

权利要求书

1.一种给袋式餐具包装装置，其特征在于，包括：

机架(10)；

输送装置(20)，设置在机架(10)上，所述输送装置(20)包括转动盘(21)及与所述转动盘(21)联接的主驱动装置，所述主驱动装置可驱动转动盘(21)转动；

机架(10)上设置有上袋装置(30)、开袋装置(40)、封口装置(70)和出料装置(80)，所述上袋装置(30)、开袋装置(40)、封口装置(70)和出料装置(80)环绕转动盘依次设置，所述转动盘上设置有分别与上袋装置(30)、开袋装置(40)、封口装置(70)和出料装置(80)位置相对应的夹持装置，所述夹持装置用于夹持包装袋。

2.如权利要求1所述的一种给袋式餐具包装装置，其特征在于，所述上袋装置(30)包括移袋装置(33)、承托台(31)和设置在承托台(31)下方的第一吸附装置(32)，所述移袋装置(33)、承托台(31)和第一吸附装置(32)均设置在所述的机架(10)上，所述承托台(31)的底部设置有出袋口(314)，所述的第一吸附装置(32)与该出袋口(314)上下对齐。

3.如权利要求2所述的一种给袋式餐具包装装置，其特征在于，所述的承托台(31)包括第一承托件(311)、第二承托件(312)和第三承托件(313)，所述的第一承托件(311)、第二承托件(312)和第三承托件(313)共同围成所述的出袋口(314)，所述第一承托件(311)和/或第二承托件(312)沿左右方向活动设置在机架(10)上，所述第三承托件(313)沿前后方向活动设置在机架(10)上。

4.如权利要求2所述的一种给袋式餐具包装装置，其特征在于，所述移袋装置(33)包括第六驱动装置(331)、第一夹爪(332)、第一连杆(333)、第二连杆(334)和第七驱动装置(336)，所述第六驱动装置(331)设置在机架(10)上，所述第一夹爪(332)设置在第一连杆(333)的一侧，所述第一连杆(333)远离第一连杆(333)的一侧枢接第二连杆(334)，所述第二连杆(334)远离第一连杆(333)的一侧枢设于机架(10)上，所述第一连杆(333)通过一第三连杆(335)传动连接第六驱动装置(331)，所述第七驱动装置(336)设置在第一连杆(333)上，第七驱动装置(336)的输出端传动连接第一夹爪(332)以用于驱动第一夹爪(332)的开合。

5.如权利要求4所述的一种给袋式餐具包装装置，其特征在于，所述开袋装置(40)包括第一驱动装置、第一吸嘴(41)和与第一吸嘴(41)前后对齐的第二吸嘴(42)，所述的第一吸嘴(41)和第二吸嘴(42)分别位于包装袋的前端面和后端面，所述第一驱动装置用于驱动第一吸嘴(41)和第二吸嘴(42)前后移动。

6.如权利要求5所述的一种给袋式餐具包装装置，其特征在于，所述第一驱动装置包括第一驱动气缸(431)、齿轮(432)、第一齿条(433)和第二齿条(434)，所述的第七驱动装置(336)、第一齿条(433)和第二齿条(434)沿转动盘(21)的径向移动设置在机架(10)上，所述齿轮(432)通过一竖向第三枢接轴(435)枢设于机架(10)上并位于第一齿条(433)和第二齿条(434)之间，所述第一齿条(433)通过第四连杆(436)传动连接第一吸嘴(41)，所述第二齿条(434)通过第五连杆(437)传动连接第二吸嘴(42)，所述第一驱动气缸(431)传动连接第二齿条(434)。

7.如权利要求1所述的一种给袋式餐具包装装置，其特征在于，还包括撑袋装置(50)，所述撑袋装置(50)设置在机架(10)上，所述撑袋装置(50)包括第一撑袋板(51)、第二撑袋板(52)和第二驱动装置(53)，所述第一撑袋板(51)和第二撑袋板(52)可伸入包装袋内，所述第二驱动装置(53)用于驱动第一撑袋板(51)和第二撑袋板(52)相互远离以撑开包装袋。